据俄罗斯军事观察网报道，1986年中国首次公开展示国产新型装甲输送车WZ551(也被称为90式或ZSL-90)，其典型外观成为它被质疑为法国VAB战车仿制品的原因。但是法国并未确认转让技术资料或成品装备的事实，中国则强调指出，这款新型装甲输送车是以某款国产底盘为基础完全自主研发的产品。当然，中方也曾得到一些外部帮助，主要涉及到卡车底盘和新型装甲车的动力装置，其根源来自西德。

　　虽然WZ551装甲输送车确实可以说是中国自主研发的国产产品，但是仍有理由认为，中国北方工业公司专家在研制这款战车时借鉴了国外装甲车辆的一些发展趋势，而这正好可以解释它和当时国外一些战车在外形和布局上较为相似的原因。

　　WZ551研制工程在上世纪80年代初启动，项目目标是制造新型现代化轮式装甲车辆以运送兵员。此外，还曾考虑使用这种装甲车作为其他类型车辆的基础。80年代上半期生产出了几辆新车样品，实践测试各种创意。到80年代中期，这款新型装甲输送车开始批量生产。

　　WZ551的主要任务是运送士兵，并在战场上对其提供支持，这对战车外形产生了影响。另外，从中国装甲输送车的外形上可以看到已经在国外同类车辆上得到应用的一些创意，比如车体正面部分酷似法国VAB装甲车和苏联装甲输送车。

　　WZ551轮式战车的装甲车体布局较为有趣。车体前部是指挥舱，内设驾驶员和车长工作台。车体正上方有两个挡风玻璃，必要时可以用装甲舱盖遮挡。在作战环境下，可以使用玻璃上方的观察仪进行观察，而且可以更换成夜视观察仪。车顶上有两个舱口盖，方便驾驶员和车长进出。指挥舱后面是发动机和传动装置舱。动力装置组件向左侧偏移，右侧给连接指挥舱和尾部运载舱的狭窄通道留下空间。尾部是运输登陆舱，可容纳10名队员，尾装甲板上开有舱门。

　　WZ551装甲输送车的车体由厚度相对较薄的装甲板焊接而成。众所周知，车辆装甲采用合理的倾斜角，能够保证防护轻武器子弹和轻破片的杀伤。现在有关WZ551防护水平的准确情报暂时不详。

　　早期系列的WZ551装甲输送车配备中国根据许可证技术生产的德国道依茨公司BF8L413F柴油发动机。早期动力装置在构成方面还包括手动变速箱，有9 档前进速度和1个倒车档。随后的动力装置构成随着中国工业能力的提高而变化，使用了较新的发动机和自动变速箱。六轮行走部分(底盘)采用独立液压减震弹簧悬挂。前轴车轮可控。为了方便驾驶，使用舵面液压助力器。为了能够渡水，车尾装有两套螺旋桨式喷水推进器。

　　WZ551家族首款装甲输送车的武器配置曾经多次变动。最初的样车没有配备任何武器，后来安装一个能让人联想到苏联装甲输送车战斗模块的小型炮塔。最后，量产型战车使用中国装甲车辆标配的回转炮塔，安装12.7和7.62毫米口径的同轴机枪。此外，回转炮塔还能携带两套烟榴弹发射器。在炮塔旁边，车顶舱口处，还安装一个较高的防弹挡板，以保护射手，防范子弹和弹片杀伤。出口版装甲输送车名为WZ551F，与基础型号的主要区别是缺少防弹挡板和其他一些部件。

　　WZ551装甲输送车尾部运兵舱几乎占车体长度的一半，内设可以容纳10名全副武装队员的座位。队员可以通过车尾舱门和车顶4个舱盖上下车。两侧各有4个单兵武器射击孔。射孔上面车顶处安装有潜望观察仪，可以搜索目标，引导武器。虽然运兵舱容量较大，但是WZ551装甲输送车整体上仍然相当紧凑。车体长度 6.65米，宽2.8米，高2.7米，战斗全重15吨。

　　WZ551家族首款装甲输送车拥有良好的运动能力，公路行驶速度可以达到85公里/小时，公路行程可达600公里。

　　从上世纪80年代中期开始，人民解放军陆军开始列装量产型装甲输送车，随后很快开始研制各种新改型号，用来执行各种特殊任务。最初的改型之一是警用装甲输送车，供执法机关和武警(内卫部队)使用，代号ZSL-90WJ。它和基础版本的主要区别在于通信设备和武器配置。另外，警用装甲车传统上使用白色涂装，两侧涂有黑色条纹。为了执行运输任务，还研制出了专用改型WZ551S，载重量7吨，拆除了武器和运输座椅。

　　解放军陆军还装备了WY551卫生救护车。运兵舱内设置1名医生和4名伤员座位。为了安装所有必要的救护设备，被迫使用新型车顶，增加人员舱高度。为了自卫，使用配有1挺大口径机枪的小型炮塔。

　　中国还通过拆除炮塔，安装起重机和其他一些专用设备的方式，制造出了WZ531装甲抢修车，主要任务是修理、疏散等。

　　为了提高摩步兵分队的火力，还在WZ551装甲输送车基础上制造了两款轮式步兵战车。第一款名为WZ551A或92式，使用新型战斗模块，单座炮塔不算太高，安装1门25毫米自动火炮和1挺7.62毫米同轴机枪。炮弹基数400发，200发随时都能发射，另外200发在弹药箱内备用。机枪弹药基数1000 发。炮手配有2个潜望瞄准仪和1个复合(日视/夜视)瞄准仪。炮塔边条处有烟榴弹发射器。其余部分则与基础型装甲输送车相同。

　　另外，作为WZ551装甲输送车的改进型号，中国还制造了配备73毫米火炮的步兵战车，其炮塔源自WZ501步兵战车(苏联BMP-1的中国复制品)。除了73毫米火炮之外，还有1挺同轴机枪和1套“红箭-73”反坦克导弹系统。

　　中国还在WZ551基础上研制出一款自行防空系统。21世纪00年代中期，“倚天”防空系统横空出世。它的作战模块配备全套空情观察设备和两套4枚“天燕 -90”导弹发射筒。自卫武器是在车长舱盖上面安装的一挺大口径机枪。“倚天”防空导弹系统的雷达能够截获距离在18公里以内、高度在15米至4000米之内的目标。“天燕-90”导弹能够保证摧毁距离在300-6000米、高度在15-4000米之内的空中目标。被拦截目标的最大速度可达400米/秒。

　　另外一个有趣改型是120毫米自行迫击炮，其准确名称暂时不详。这种武器系统在基础型三轴底盘上安装炮塔，使用120毫米口径火炮。某些报道指出，其炮塔是俄罗斯“九度音-S”自行火炮的改进版本。

　　上世纪90年代初，中国还曾尝试在WZ551底盘上安装法国生产的“德拉加”炮塔，该版本战车被称为NGV-1。法制作战模块配备一门25毫米自动火炮、1挺7.62毫米机枪和全套瞄准设备。

　　90年代初，中国还在相当成功的WZ551结构基础上，制造了几款底盘结构各不相同的装甲车，比如车体缩短版本的4×4轮式战车名为92B式，由于性能有限，该款战车仅成功用于反坦克导弹载体。“红箭-9”自行反坦克导弹系统使用的炮塔，配备全套观察设备和4具导弹运输发射筒。还有一个8×8轮式装甲车项目，使用加长型底盘，成为122毫米自行火炮的基础。另外还在四轴底盘基础上研制出了WZ554自行高炮，在炮塔上安装2门23毫米自动炮。由于一系列原因有，该项目在样车测试阶段被叫停。

　　自上世纪80年代中期以来，WZ551装甲输送车和以其为基础的各种改型战车开始交付人民解放军使用。其他一些国家也对这些战车很感兴兴趣。中国装甲车辆的主要用户是不太富裕的中小国家，他们没有能力购买世界大军火商的产品，这也对中国战车的出口规模产生了影响。比如，波黑仅购买了10辆WZ551F版战车。阿根廷、加蓬、肯尼亚、尼泊尔、苏丹、赞比亚和其他国家军队也装备了不同数量的WZ551装甲输送车和该家族的其他战车。最大用户是斯里兰卡，总共购买了190辆几种型号的WZ551系列装甲车。

　　尽管中国首款WZ551装甲输送车是在大约30年前制造的，但是类似车辆至今仍能吸引一些潜在用户的兴趣。现在中国还针对出口供应市场，以相对老旧的该型装甲输送车为基础，制造新款战车。比如去年11月在中国2014珠海国际航展上，中国北方工业公司首次推出了名为VN2的该家族新款战车。与此前的车辆不同，VN2的主要区别是使用全新的作战模块，配备30毫米自动炮和改进型车载设备，装甲车体结构也有所变化，特别是减少了运兵舱射击孔数量。现在暂时没有 VN2装甲输送车的未来出口供应信息。

　　虽然WZ551系列装甲战车不是中国最新的或者最先进的装甲车辆，但是它仍在解放军部队得到积极应用，而且还在向国外用户供应。总体而言，这款战车可以说是一种“中坚”力量，成为各类装甲车辆非常合适的基础。(编译：林海)