锐鸢无人机是“中翔二号”无人机(UAV)的量产名称，为中科院以翔鹰计划代号为名，自主研发的无人飞机，是一款全天候、长滞空时间、多用途、战术型无人飞机系统。

　　台湾中山科学院研发的两款无人机，两度向“海巡署”推荐却遭打脸，结果被嘲讽“根本飞不出台湾”。

　　据台湾《联合晚报》19日报道，台湾“中科院”向“海巡署”推荐的两款无人机为“锐鸢”和“红雀”。“海巡署”曾有意将无人机用于救难，考虑在全台各巡防区各部署一架中型“锐鸢”无人机，以便当船只发出海事求救信号、巡防舰赶抵现场前，先派遣无人机确认失事船只状况，避免误报，节省油料；同时考虑部署在东沙岛和太平岛，作为确认不明海上目标之用，机上镜头获得的影像可与勤务指挥中心联机。但“海巡署”评估后发现，海巡舰艇海上救难，绝大多数面临恶劣天气，甚至多为夜间，而“锐鸢”无人机承受风力有其限制，8级风便无法起飞；它从陆地跑道升空、出海10海里后，海面上空的风向与气候条件就对其操控产生不利影响，且机上侦搜影像镜头在恶劣天气或夜间，对海面目标的侦察能力不足。此外，“锐鸢”无人机起飞需要的跑道、设置地面遥控站、自训合格的驾驶员都是一笔不小的开销。

　　至于小型“红雀”无人机，海巡官员直言，它续航力不足，巡航范围仅在舰船目视范围内，也无法在稍微恶劣的天气起飞，且还必须另派小艇回收。2012年，“中科院”曾邀请“海巡署”人员评估无人飞行载具，结果未达到需求。去年下旬，“海巡署”由高层官员率队参访航空研究所，听取“锐鸢”、“红雀”两种无人机的介绍，仍认为不符合需求。

　　除了“海巡署”外，台湾陆军也抱怨无人机装备性能不佳。台湾“国防部”2010年12月在“立法院”的报告显示，“锐鸢”项目编列近37亿元新台币，于2006年至2011年委托“中科院”研制无人机，2011年全部部署。陆军采购的8套、32架载具于2011年接收后，由陆军航特部成立的侦搜大队在台东太麻里无人机基地进行换装，2012年3月首度测试时就脱锁落海。2013年1月，“中科院”研制的无人机在太麻里基地起飞5分钟后即失速坠毁。陆军为此抱怨不断，不过“中科院”研发技师认为，失事多属人为操控因素造成。