原文配图：机器人航天员“小天”。

　　在深空探测的呼声一浪高过一浪后，我国火星探测器终于千呼万唤始出来。11月3日，在第17届中国国际工业博览会上，由中国航天科技集团公司研制的火星探测器首度亮相，引起极大关注。

　　同它一起现身的还有酷似“钢铁侠”的机器人航天员、今年首飞成功的长征六号运载火箭、“探月前锋”月球车等，如此豪华的“大礼包”让观众大呼过瘾。

　　土豪金火星探测器亮相挑战“4亿公里”

　　在中国航天科技集团公司的展台上，整体为金黄色的火星探测器模型被摆放在中心位置，尤为引人注目。

　　据在工博会现场的八院卫星专家牛升达介绍，我国自主火星探测的任务将通过一次发射，完成火星全球综合遥感和着陆巡视勘察两项探测任务。因此，火星探测器也分为“环绕器”与“着陆器”两个部分。此次展示的火星探测器与实物相比的比例为1:3，上面的圆锥状部分为“着陆器”，下面的六面体为“环绕器”，此外还有一个十分醒目的白色高增益天线，用于地球与火星之间的远距离通信。

　　据悉，中国航天科技集团公司经过多年的攻关与积累，目前已经完成了多项关键技术的突破。

　　牛升达介绍，探测火星需要突破深空超远距离测控通信、火星制动捕获、在轨长期自主管理、稀薄大气减速与安全着陆等一系列核心关键技术。

　　火星探测器的最远通信距离约4亿公里，是地月距离的900多倍，按光速38万公里/秒的速度计算，与地面测控站的往返“对话”一次需要40多分钟，而且传递的“声音”将会非常的微弱。因此，要实现如此远距离的有效通信，需要克服巨大的信号衰减、传输时延和外界干扰等因素，对于中国航天专家是一项全新的挑战。

　　除了深空测控技术，深空自主控制技术也是一大难点。目前，我国已发射的卫星都是由地面来控制的，地面控制中心可以根据运行状态对卫星进行及时有效的调整。而火星探测器因为距离太远，信号往返于地球和火星之间的时延太长，在大多数情况下，探测器主要得靠自主控制，独立完成帆板展开、对日定向、制动捕获、器器分离和故障诊断等功能。

　　机器人航天员“小天”现实版“钢铁侠”

　　在科幻电影中，人类探索太空总少不了机器人这个帮手。在本届工博会上，长得像“钢铁侠”的机器人宇航员“小天”也揭开神秘面纱，未来在我国空间站、载人登月等重大工程中，机器人宇航员有望得以应用。

　　展台工作人员介绍，“小天”是“玉兔号”月球车的同门师弟，由中国航天科技集团公司八院805所研制，主要用来辅助或替代航天员开展在轨操作，未来可应用于空间站、载人登月等有人环境，辅助航天员扩大活动空间和工作空间，降低航天员出舱风险。

　　机器人航天员项目主管设计师韩亮亮介绍称，机器人是一个固定基座双臂机器人，每个手臂是7个自由度，左手用于一些专用操作的末端工具，右手配置了一个五指灵巧手，具有12自由度。

　　小天的双臂和手指非常灵活，一般人手能够完成的动作，小到抓取钢笔、光盘等日常操作，大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作，他都能够胜任。

　　小天与普通工业机器人的另一个较大区别，就是应对恶劣空间环境的能力。太空具有零重力、高真空、大温差、空间辐照环境等特征，一般工业机器人在此环境下功能丧失严重，无法有效辅助宇航员实现在轨操作。

　　长征六号运载火箭“初次见面请多关照”

　　我国新一代运载火箭的首飞箭——长征六号运载火箭此次也出现在中国航天科技集团公司展台。据称，这是它首次在国内展览会亮相。而它这一亮相，就获得了“特别荣誉奖”称号。

　　长征六号的研制历时六年。今年9月20日，长征六号在太原卫星发射中心成功发射，将20颗微小卫星送入太空。

　　长征六号的成功发射不仅创造了中国航天一箭多星发射的新纪录，而且有效验证了我国在大推力、高可靠性、高适应性、低成本、无毒无污染等运载火箭领域的关键技术突破，对运载火箭后续发展具有里程碑意义。

　　与长征家族其他火箭相比，长征六号在外观上有较明显的变化。而它最大的特点，是拥有一颗特殊的心脏。

　　长征六号是我国第一款采用液氧煤油发动机的运载火箭。由于采用了全新的动力系统，用的是液氧煤油发动机，推进剂是液氧和煤油，长征六号燃烧之后产生的物质是二氧化碳和水蒸汽，绿色环保。

　　绿色环保，对于我国的火箭动力来说是一个关键性的突破。

　　“玉兔号”月球车月球上活得最久的探测器

　　听完了“小天”的故事，是不是会想起他的“师兄”——“玉兔号”月球车？在这次工博会上，月球车也一同出现在了现场。

　　成功登月近两年后，我国首辆月球车依然备受民众挂念。嫦娥三号探测器系统首席科学家叶培建说，“玉兔号”已成为在月球“活”得最久的人造探测器。

　　能看到这些已经大满足了？配合工博会“创新、智能、绿色”主题，集团公司还展出了商业遥感卫星系统、北斗卫星导航及应用、“动中通”移动卫星通信系统、火星环绕器及智慧交通管理系统等相关产品和技术，想要了解更多，不如去现场看看。