“赛羚”的多旋翼无障碍汽车

　　第三届天津直升机博览会于9月9日上午在天津滨海新区空港经济区隆重开幕。作为此次展会的主要参展商，中航工业带来了多款最新研制的直升机参展，其中还有几款概念性飞行器。

　　图中这款名为“赛羚”的多旋翼无障碍汽车，是一款以多旋翼飞行器技术为基础设计的“飞行汽车”， 同时具备了汽车和直升机的双重特点，既有地面行走模式又有空中飞行模式，既能在复杂地面可控行驶，又可在必要情况下进行垂直起降，开展悬停、前飞、偏航等飞行；它的螺旋桨、动力臂可自动收藏也可自动放出，收藏时其外观与汽车一般无二，放出时则如同天兵神将，转变为低空大鹏。

　　“赛羚”旋翼式无障碍飞行汽车自重为100kg，由旋翼系统、动力臂系统、控制系统、行走系统、电气系统、车体等部分组成。旋翼系统可收放，展开时共有六副旋翼，它们为汽车提供了飞越障碍物所需的升力，并通过控制指令，产生纵向、横向以及航向的操纵力矩。动力臂系统用来联接旋翼系统与车体，它在地面行走时收藏于车体中，待飞行时则自动伸出，将旋翼系统的各种力传递到车体。控制系统用来控制飞行的状态，各机构的运动，以及地面行走等。行走系统包括车体的底盘、驱动、操纵机构等，可实现普通汽车的基本功能。电气系统仅包含直流电源系统，为各电机及机载电子设备提供直流电源。车体用来联接各个分系统，主要由车身的骨架、外壳构成。

　　这种可飞行汽车，在不久的将来，有望从科幻大片走进日常生活。未来采用有点混合动力发展为2-3吨级后可用于军事巡逻、野外自驾等军民用领域。