1983年7月，印度制定了庞大的“综合导弹发展计划”，其中就包括中程弹道导弹。印度将其命名为Agni(“烈火”)，Agni是印度吠陀教和婆罗门教中的一位双头神，负责掌管国家祭祀之火和战争之火，具有强大的破坏力，从名字可以看出印度对此型导弹的重视。

　　得益于软件技术和测控技术的支持，自1999年4月“烈火”系列第一款导弹：“烈火”2首次试飞成功以来，不到20年的时间，“烈火”家族蓬勃发展。目前，除去试验型外，已经亮相的“烈火”导弹共有5型，其中“烈火”1、2、3已列装，“烈火”4、5处于试验阶段。随着“烈火”发展到5，其射程延伸到5000千米，覆盖整个亚洲和半个欧洲。按说印度已完成其中程导弹发展计划，但有专家指出，“烈火”5不会是“烈火”系列的终极款。果然，在2013年2月，印度国防发展与研究机构主席萨拉斯瓦特在印度航展上透露了射程更远的“烈火”6已完成设计，进入制造阶段，并自信地保证该机构“有在两年半时间内完成制造的能力” 。

　　印度之所以钟情于发展洲际弹道导弹，与其国家定位密切相关。做具有影响力的世界大国，是印度自1947年独立以来一直追求的国家发展战略目标，而“烈火”导弹正是进入大国门槛的“敲门砖”。

　　但“烈火”系列导弹往往未经过充分试射即宣告成功、并装备部队。例如，“烈火”2导弹在前3次试射成功后即装备部队，结果在2009年的连续2次训练试射时遭到失败，此后再也没有传出试射的消息。“烈火”4导弹迄今为止只试射过2次，1次成功。“烈火”3导弹也仅试射过4次，2次成功、2次失败，然后为最近的“烈火”5导弹的试射。如果按照其他国家的标准，印度“烈火”系列导弹是没有一款可以算作技术成熟、足以装备部队的。