上届DARPA“机器人奥运”上的参赛机器人，该届比赛中国队伍弃权（资料图）

　　据DARPA网站2015年3月5日报道]，国际机器人领域已经为美国国防预先研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛比赛做好了准备。机器人挑战赛将在2015年6月5日～6日于美国加州波莫纳展览馆举行，由机器人及其人类监护人组成的团队届时将展开竞赛。在竞赛中，人与机器人组成的团队将被测试在自然或人为灾害当中提供帮助的能力。除了此前宣布的11只团队，此次决赛还有来自德国、中国香港、意大利、日本、中国大陆、韩国和美国的14只新团队。25只团队中的前三只团队将获得总奖金额350万美元的奖金。

　　机器人挑战赛?#39033;目的项目经理Gill Pratt表示：人们为DARPA的机器人挑战赛比赛吸引到如此多的国际关注而感到兴奋。多元化的加入，不仅表明了对机器人的兴趣，也会促使许多国家进一步推动机器人技术的发展，并将其置于更重要的地位。随着机器人技术的日益全球化，同美国在该领域进行合作可以实现互惠，例如灾难响应能力和维护国土安全能力的提高将使各国获益。

　　Pratt表示：人们期望看到各团队避免其机器人跌倒的技术、电能管理策略、为机器人构建完成挑战性任务的足够自主性，而不受DARPA故意使机器人和操作人之间通信降级的影响

　　为了确保机器人挑战赛比赛的质量，新加入的团队必须发出成功完成五个同样任务的视频：操作紧急节流阀开关、从卧姿站起、移动十米而不跌倒、通过障碍、转动环形阀等。

　　14只新团队包括：德国达姆斯塔特工业大学团队、伯恩大学团队；香港大学团队；意大利理工学院和比萨大学联合团队；日本的东京大学的四只团队、国家先进工业科技研究所团队、大阪大学团队；中国的中科院合肥物质科学研究院团队； 韩国的首尔国家大学团队、机器人公司团队；美国的内华达大学团队、沙粒机器人公司联合团队等。

　　此前的11只团队包括：卡耐基梅隆大学与国家机器人工程中心联合团队、佛罗里达人机认知研究院团队、韩国先进科技研究院团队、麻省理工学院团队、NASA喷气推进实验室团队、加州大学洛杉矶分校与宾夕法尼亚大学联合团队、美国TRACLab公司团队、洛克希德马丁公司先进技术实验室联合团队、弗吉尼亚理工大学团队、TROC机器人联合团队、伍斯特理工学院团队等。

　　Pratt指出：将有15种不同的商业和定制实体机器人出现在机器人挑战赛比赛中。尽管其中7只团队将采用波士顿动力公司的升级版阿特拉斯机器人，但每只团队都有独一无二的软件、用户界面和执行策略。（工业和信息化部电子科学技术情报研究所王巍）