1976年

　　本年，研制出具有一定精度的惯性导航系统并装艇使用。

　　1977年

　　4月28日，中共中央决定华国锋任中央专委主任，叶剑英、李先念任副主任，8月6日增补邓小平为副主任。

　　9月18日 中共中央批准“向太平洋发射洲际地-地战略导弹、潜艇发射固体潜地战略导弹以及发射试验通讯卫星”为1980年至1984年的三项重点任务，即：“三抓任务”。

　　12月7日 国务院、中央军委决定撤销核潜艇、远洋测量船工程领导小组及其办公室，其工作移交国防科委统一领导。

　　12月14日 中央专委批准张爱萍兼任中央专委办公室主任，专委办公室的日常工作由国防科委科技部承办。

　　1978年

　　3月17日 王震副总理视察渤海造船厂。

　　4月20日 常规动力导弹潜艇改装成水下发射试验潜艇并交付使用。

　　1979年

　　4月 为了减轻七机部一院过重的型号任务负担，加强对潜地导弹型号导弹的领导，充分利用七机部二院的生产能力，国防科委决定将“巨浪”型号的总体设计部(四部)和控制系统研究所划归七机部二院，由二院负责潜地导弹型号的抓总任务。此时潜地导弹正处于技术设计阶段。

　　9月 为了加强核潜艇工程的技术抓总和协调，国防科委、国防工办任命彭士禄为核潜艇工程总设计师，黄纬禄、赵仁恺、黄旭华为副总设计师。

　　12月 核潜艇陆上模式堆经历了9年多的全寿期运行试验，进行了530项(次)试验项目，取得了反应堆堆芯全寿命期运行的完整数据，完成了历史使命，核反应堆最终被关闭，开始进行运行工作总结和开盖拆除前的技术准备。

　　1980年

　　3月 国防科工委和海军联合成立潜艇水下发射运载火箭海上试验总指挥部。

　　11月16日至12月17日 为了检验核潜艇和装备在海上长期运行的可靠性，我国核潜艇首次连续航行31昼夜，航程数千海里，累计水下航行25昼夜。

　　1981年

　　4月30日 我国第一艘弹道导弹核潜艇举行下水仪式。张爱萍副总理兼国防部长及海军叶飞司令员、李耀文政委、刘道生第一副司令员等参加。

　　6月17日 我国第二发固体潜地导弹(遥测弹)陆上发射台飞行试验成功(首发失败)，这是我国固体战略导弹首次飞行试验成功，中央军委发了贺电。

　　6月 海军第一个核潜艇基地主体工程竣工。

　　1982年

　　1月7日 我国第三发固体潜地导弹(遥测弹)陆上发射台飞行试验成功。

　　2月4日 我国第一发固体潜地导弹陆上发射筒遥测弹飞行试验成功。

　　4月22日 我国第二发固体潜地导弹陆上发射筒遥测弹飞行试验成功。

　　9月 完全由中国自己设计和施工的又一座更大功率的长波电台建成，标志着陆上对潜通信联络能力的进一步提高(1985年这项工程荣获国家科学技术进步一等奖)。

　　10月7日15时14分 我国从常规潜艇进行水下发射第一枚运载火箭，火箭发射正常，但点火后不久，导弹失控翻转，在空中自毁，第一次潜艇发射导弹试验失败。

　　10月12日15时01秒 我国从常规潜艇在海上进行水下发射运载火箭试验(代号9182任务)首获成功。中共中央、国务院、中央军委发电祝贺，指出“这是党的自力更生方针的又一胜利”。(1985年，“固体潜地战略导弹及潜艇水下发射”获国家科技进步特等奖)。

　　1983年

　　8月12日至22日 潜地导弹定型批第一发、第二发遥测弹陆上发射筒发射飞行试验获得成功。

　　8月20日 我国第一艘弹道导弹核潜艇编入序列，交付海军使用。

　　11月2日，海军和船舶总公司联合批复《关于第一代核动力潜艇改进提高项目任务书》。

　　1984年

　　3月8日至4月28日 我国导弹核潜艇在渤海海域发射了4枚模型弹道导弹，试验结果表明导弹发射系统设计方案正确、核潜艇的操纵性能较好。

　　4月16日 我国通信卫星进入预定轨道，海军核潜艇卫星通信系统第一个成功地开通了卫星信道通信试验线路。核潜艇利用卫星转报的瞬间快速通信试验取得成功，使我国对潜通信达到一个新水平。

　　8月20日 美国海军部长莱曼一行在小平岛参观中国核潜艇，这是核潜艇首次接待外军官员参观。

　　9月21日 《人民日报》在题为“人民解放军向现代化迈进”一文里首次公开报道中国“自行设计生产的核潜艇已加入了保卫海防的行列。”

　　10月1日 在国庆35周年阅兵式上，我国首次展示了海军的潜地战略导弹实物。

　　12月19日 鱼-3型被动声导反潜鱼雷生产定型。

　　同年，海军核潜艇基地二期工程开工。同年，我国在弹道导弹核潜艇上再次进行导弹水下发射试验。

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