在陕西西部秦岭脚下的宝鸡市，驻扎着中国人民解放军第21集团军，它隶属兰州军区。原中央军委委员、总后勤部部长王克上将曾于上世纪80年代任该军军长，现任解放军总参谋长房峰辉上将也曾于1999年至2003年任该集团军军长。

　　21集团军的前身是华东野战军第2纵队，该纵队是由新四军第2师和第4师的主力部队发展而来，它们的前身有一部分是土地革命战争时期的中国工农红军25军、26军与刘志丹的部队汇合后组建的红15军团。其中，2师是以新四军第4支队为主力的江北指挥部整编而来，师长是“从奴隶到将军”的罗炳辉；4师则是名将彭雪枫领导下发展起来的淮北地区敌后武装，与新四军第6支队合编而来。

　　抗战胜利后，2师和4师的主力于1945年10月整编为山东野战军第2纵队，罗炳辉任司令员，赵启民任政委。1947年9月，2纵与华中野战军9纵一部组成华东野战军第2纵队，韦国清任司令员兼政委，张震任副司令员。解放战争中，2纵在孟良崮、济南及淮海等战役中主要担任阻击和打援任务。

　　1949年2月，2纵改编为中国人民解放军第21军，该部各师分别改称第61、第62和第63师，随后参加渡江战役。当年5月，21军参加上海战役，解放杭州，并向温州、宁波、象山等地进军。1950年3月至5月，21军在22军配合下，解放了舟山群岛，从而解除了上海被封锁的局面。此后，该部担负起浙东、浙南和闽北地区的海防任务。

　　1953年3月14日，21军由辽宁长甸河口入朝鲜，参加了朝1953年夏季反击战役及金城战役。在战斗中，涌现出王云阁、马天明、曹光景、葛英东等战斗英雄和战斗集体。朝鲜停战后，该部长期留守朝鲜，维护停战协定，直至1958年7月最后一批撤离。

　　回国后，21军归属北京军区，驻山西大同。1965年10月，该军某部八连因在战备训练中表现突出，被国防部授予“英雄八连”荣誉称号。1967年，21军调入关中，驻防陕西宝鸡，改属兰州军区。

　　1985年，21军改编为第21集团军，原属第19军的步兵第55师(前身为陈赓的第4纵队12旅)改属该集团军。

　　21军首任军长滕海清，是新四军的一名骁将，也是彭雪枫的得力干将。

　　滕海清1909年出生在安徽金寨县。他1931年参加红军，同年加入中国共产党。1931年3月，在攻打河南光山县大山寨战斗中，他自告奋勇加入敢死队，担负先头突击任务，身负重伤。此后，他先后担任红4军32团8连副连长、连长，率领部队参加了商城、潢川、光山等重大战役。1932年10月，在川陕革命根据地，滕海清先后担任巴山游击大队大队长，红11师31团特务连指导员，33团1营政委、营长等职，参加了反四川军阀刘湘的多次围攻和强渡嘉陵江等重大战役。在反刘湘兵分六路的“六路围攻”战役中，他率部两次担任突击任务，一次战斗中，子弹从他喉部穿过差点牺牲。1935年4月，他率部三过雪山草地。

　　1938年8月，滕海清任新四军游击支队第2大队大队长兼政委。10月下旬，滕海清率部赴豫皖边独立开辟革命根据地，他指挥部队发起了亳州的芦家庙战斗，歼灭日伪军400余人。1939年初，第2大队改编为第2团，滕海清任团长。此后，他指挥部队在安徽怀远、凤台、蒙城等地区开展抗日游击战争，在两个多月的时间里，共歼敌近2000人，受到新四军军长叶挺和参谋长张云逸的专函嘉勉。1947年7月，滕海清调任华东野战军第13纵队副司令员，3个月后，陈毅又命滕海清回到老部队，担任新组建的第2纵队司令员，康志强任政委。

　　1948年9月，淮海战役期间，滕海清和康志强率部队鏖战辗转近1500公里，与敌短兵相搏40多次。1949年2月，2纵改为21军后，滕海清成为首任军长，康志强任政委。此后，滕海清和康志强率领21军参加渡江战役，并千里追击，攻取杭州城。1949年5月3日，滕海清被任命为21军军长兼任杭州警备司令。这道命令意味着21军要防务杭州。然而，仅仅3天时间，5月6日，滕海清又被免去了杭州警备司令之职，命他率21军进军浙江东部沿海地区剿匪。原来，5月4日，7兵团政委谭启龙收到第23军军长陶勇的一份电报，称23军在郎广战斗中伤亡13000人。伤亡如此之大，表明该军元气大伤，急需休整，补充兵员。于是，兵团调23军进驻杭州，一边休整，一边兼顾执行防务。滕海清的杭州警备司令就被23军军长陶勇取代了。然而，几天后，兵团才知道是译电员笔误，将23军伤亡数字后面多写了一个“0”，伤亡不是13000人，而是1300人。译电员的笔误改变了两个军的部署。后来，陈毅曾跟滕海清开玩笑，称他是“古今中外任职最短暂的城防官”，只有72小时。

　　新中国成立后，滕海清继续任21军军长并兼政治委员。1951年，滕海清进入军事学院高级系学习，后历任军事学院高级系副主任、政治部副主任、石家庄高级步校校长、北京军区副司令员、北京军区副司令员兼内蒙古军区司令员、济南军区副司令员等职。

　　1955年，滕海清被授予中将军衔，1997年病逝于北京。