为此，日本海上自卫队制定了一项连续响应计划，包括在外国未知潜艇进入日本海域的时候，要立即告知政府部门有关大臣，同时迅速部署海事安全作战行动。白皮书还声称，入侵者将会被要求露出水面并立即离开日本海域。“在确认潜艇重新进入日本海域，并识别清楚潜艇国籍”的前提下，将采取海事安全作战行动。日本海上自卫队正在“增强识别和追踪外国潜艇在日本领海水下导航的能力”，同时海上自卫队也在改善侦察浅水域潜艇的能力。