据俄罗斯《消息报》11月7日报道，俄罗斯北方舰队新闻服务部门周四发消息称，俄北方舰队“普斯科夫”号和“下诺夫哥罗德”号核潜艇在巴伦支海举行的演习中进行了“决斗”，两艘核潜艇互相跟踪，并向“敌方”发射鱼雷。

　　在演习第一阶段，潜艇搜寻并追捕“假想敌”，使其进入水下目标攻击位置，以及让自己远离释放干扰的“假想敌”的追击，远离假目标。

　　俄罗斯北方舰队新闻服务中心表示，“联合水下演习的最困难和最关键的阶段是完成对水下目标的鱼雷发射演练。潜艇艇员以决斗形式完成了这项练习。”

　　10月底，“普斯科夫”号和“下诺夫哥罗德”号核潜艇在挪威海完成了深海潜水任务，在此期间，潜艇艇员对设备和武器进行了测试，以证明潜艇符合宣称的性能。

　　10月31日，挪威总理埃尔娜·索尔贝格对俄罗斯潜艇开展的行动作出了反应。她指出，俄罗斯在用这种举动证明自己的实力，以及确保通往摩尔曼斯克海路安全的重要性。索尔贝格称，挪威并不认为这是一种威胁，但北约确实需要对此进行防御。

　　根据俄罗斯国防部的数据，945A型核潜艇携带“石榴石”巡航导弹并配备强大的鱼雷武器。由于在建造过程中使用了坚固的钛合金壳体，它们能够在超过400米深度的水下有效开展行动，而且隐身性有所提高，产生的噪音也更低。