原标题：美军对武装机器人应用已有时日

　　  据美国战略之页网站6月16日报道，自2005年以来，美国海军陆战队一直向特种作战司令部选派人员。迫于国防部和特种作战司令部的压力，海军陆战队是最后一个做出这种贡献的军种。从那时起，海军陆战队对特种作战司令部做出了诸多贡献，最新的就是新型Vision 60四足无人地面载具（UGV）。

　　  这种四条腿的机器人可以行走，而且配备了可以在操控人员遥控下开火的步枪。每个Vision 60重51公斤，有效载荷为10公斤，可包括武器或额外的传感器。Vision 60可以在距离操控人员最远10公里的地方投入使用。最高速度为每分钟180米或每秒3米。它的电池可以支持3个小时。

　　  Vision 60拥有人工智能驱动的目标探测系统，能够识别必须瞄准的敌方目标。它开火必须由操控人员批准。一个操控者可以监管在商业或军事设施中巡逻的多个UGV的活动。除了操控人员，还需要一名或多名维护人员更换电池，并保持UGV完好。

　　  海军陆战队正在利用Vision 60进行作战行动。一个UGV可以代替一名海军陆战队员执行高风险的任务，比如进入武装对手可能藏身的洞穴、隧道或建筑物。Vision 60可以上下楼梯，并应付海军陆战队员遇到的大多数地形。

　　遥控拆弹机器人

　　  Vision 60由自2002年以来使用的遥控拆弹机器人发展而来。当时，帕克博特机器人首次被用于拆弹和替士兵探索地道和洞穴。

　　  上世纪90年代，美国陆军开始探索小型UGV的概念，预计在2010年前后开始进入军中服役。但2001年9月11日改变了这一切。2002年，帕克博特拆弹机器人出现了。在接下来的10年里，有2000多个帕克博特机器人在伊拉克、阿富汗和其他地方投入使用，而且在同一时期，军队、警察和应急救援人员还购买了5000多个这种机器人。目前还在为军队和负责拆弹的部门生产更先进的帕克博特机器人。

　　  2011年美国陆军开始使用SUGV（小型无人地面载具）。这是特莱丁公司与美国陆军合作研发的一种UGV。SUGV目前还仍在生产中，服务于与帕克博特机器人和越来越多的竞争对手一样的市场。

　　  SUGV是一种重13公斤的机器人，类似于稍大一点的帕克博特机器人。SUGV可携带3公斤重的装备，有7个不同的“任务包”可供使用。其中包括各种类型的传感器和关节可以前后弯曲的手臂（用于抓东西）。

　　  SUGV具有防水和防震性能。它可以装进标准的陆军背包，用于在严酷的环境下使用。靠电池驱动的SUGV可以无线操作，或者通过光纤电缆，使用一个有内置屏幕、看上去像视频游戏遥控器的遥控装置。SUGV还可以使用XBox 360控制器。与帕克博特机器人一样，SUGV可以爬楼梯，在瓦砾和其他危险地形上行走。目前，各军队单位仍在使用SUGV。

　　实战中不断改进

　　  SUGV的设计主要基于作战部队的反馈。例如，它足够结实，可以被迅速扔进一个房间或洞穴，并被启动，开始发送有关地形下的视频和音频。这一特点使它在部队中非常受欢迎，因为他们希望有更敏锐的视觉、听觉和嗅觉能力的机器人。

　　  SUGV还可以执行前哨和监听哨的工作。这是步兵很乐意交给机器人的两项危险工作。顾名思义，前哨是指在主阵地前方100米左右的地方驻守的一两个士兵，负责对敌人的进攻发出预警。监听哨类似，但往往会更加深入敌方的地盘。

　　  SUGV的电池使它能够坐在一个地方监听和监视，持续8小时或更长时间。之后，可以再送一辆带着充好电池的SUGV，让另一个回来充电。士兵在做这样的事情时没有受到攻击的风险，他们真的很感激这一点。同样，问题在于，传感器的功效还没到让士兵把自己的性命交给它们的地步。

　　  SUGV从事的其他危险工作包括把爆炸物放在大门旁，为士兵们炸开通道，或者放置烟幕弹，防止敌人看到士兵们的移动。自从帕克博特机器人交到部队手上后，用户们在军队的留言板上写满了他们为这些机器人找到的有趣用途，以及他们可以利用的新功能。（编译/刘晓燕）