原标题：讲武谈兵｜仿生鲨鱼、无人战车，国产无人装备惊艳军博会

　　在近日举行的2021年第七届中国（北京）军事智能装备博览会上，国内多家企业展出了最新研发的不同类型的军用无人装备，在一定程度上代表了我国目前在这一领域的最新研发成就。

　　深海暗影：智能仿生鲨鱼

　　近年来，智能化无人潜航器已经成为世界各军事强国继无人机和无人车之后，又一个新的重点研发装备。在本届展会上，国内企业就展出了具备较高自主工作能力的智能仿生鲨鱼无人潜航器。

　　该型无人潜航器主要分为1.85米长的1850A和2.2米长的2200A两种子型号，海洋中绝大多数成年鲨鱼的长度都在这一范围内，所以不会引起对方的怀疑和警惕。其外形设计完全仿照真实鲨鱼的样子，包括身体部分、尾鳍、背鳍、腹鳍等，所以在远距离肉眼观察时几乎无法分辨究竟是智能仿生鲨鱼还是真的鲨鱼。

　　智能仿生鲨鱼无人潜航器。本文图片黄国志

　　该型无人潜航器的外壳采用吸音材料制成，具有一定的声学隐身效果而且，其推进系统也采用了仿生尾鳍设计，而非传统的螺旋桨设计。这样，既可以更加真实地模拟鲨鱼、减少噪音，也具备功耗低、续航时间长、速度快、操控灵活等优点。该型无人潜航器能够安装单波束/多波束/侧扫声呐、CTD、水下摄像机、水听器、磁力计等功能载荷，可用于海上战场抵近侦察、目标搜救、战场监视以及海域反潜巡逻打击等任务。

　　无畏尖兵：地面无人作战车

　　在《终结者》这类科幻影视中，我们常常能够看到高度智能化的地面无人作战车的身影。这些无人战车采用轮式或者履带式底盘，具有自主搜索、识别目标，以及自主任务规划作战的能力，基本上可以代替人类士兵。不过，从目前国内外地面无人作战车的发展现状来看，现实尚不具备如此先进的人工智能化控制系统。不过，至少从外形设计以及功能上，本届展会所展出的地面无人作战车已经具备了一定的“终结者”的雏形。

　　在中国兵器工业集团北京北方车辆集团有限公司的展位上，一辆名为“尖兵”的地面无人作战车吸引了很多参观者的注意。该车采用履带式底盘，装备1座具备察打一体功能的12.7毫米机枪遥控武器站，可实现敌情侦察、火力突击、战场巡逻、警戒值守、搜索清剿、引导打击等功能。该车具有较强的机动能力以及战场适应性，能够满足多种作战条件需求。

　　“尖兵”地面无人作战车配备了12.7毫米机枪遥控武器站。

　　该车所采用的履带式底盘由桁架式车体和基于6对小型游离式负重轮的履带式行走系统组成，结构结实紧凑，运行平稳，具备地面高机动作战能力。

　　该车的战斗全重为1.2吨，属于小型无人战车，车长2.3米，车体宽1.5米，高1.4米，最大行驶速度30千米/时，最大爬坡度为30度。

　　该车在指挥控制上主要有两种模式：一种为人工遥控，由操作员使用控制平台对该车实施操控，包括行进、搜索、瞄准射击等。另一种为人员引导，也就是指定某一位人员为引导员，“尖兵”地面无人作战车就会一直跟在他的身后行进。人工遥控模式比较适合作战、巡逻、侦察等任务，而该车作为后勤保障车辆负责为作战人员运输装备物资时，就可以采用人员引导模式。

　　在展会现场，另一家企业也展出了一款小型地面无人作战车，但是从设计布局来看，其火力要比“尖兵”地面无人作战车强大得多。该车所采用的遥控武器站装备有1门小口径自动炮作为主要武器，辅助武器为1支小口径自动步枪，而且自动炮的下方还配置了2座4联装反坦克火箭筒发射架。

　　无人战车配备了小口径机关炮、反坦克导弹等武器，火力比较强大。

　　不过，这款小型地面无人作战车的遥控武器站从细节上看比较粗糙，配置的各型武器都属于模型，光电观瞄系统也直接使用民用产品。所以，这款小型地面无人作战车就火力部分而言，只是展示了一种设计概念，并不是实用化的作战装备，而“尖兵”地面无人作战车所装备的则是具备全部作战功能的实用化遥控武器站。

　　这款小型地面无人作战车的底盘设计则采用单边履带动力模式，每侧的履带行走系统都拥有独立的电源和电机等装置，具有很高的空间利用率。事实上，该车的这一设计是模仿自爱沙尼亚米勒姆机器人公司研发的“忒弥斯”军用无人车。“忒弥斯”军用无人车凭借其出色的性能和独特的设计，以及良好的通用化能力，受到了世界各大军工企业的欢迎，并以该车底盘为基础研制了诸多型号的地面无人作战车。所以，国内也有不少企业模仿“忒弥斯”军用无人车的设计，研发类似的车型。

　　JY908-S无线遥控清障车。

　　涉险勇士：无线遥控清障车

　　除了地面无人作战车，本届展会还出现了军用无人工程车的身影，这就是JY908-S无线遥控清障车。

　　笔者第一眼看到JY908-S无线遥控清障车时，突然有一种似曾相识的感觉。因为该车的外形设计与俄罗斯著名的“天王星”系列军用无人车成员——“天王星”- 6无人扫雷车和“天王星”-14无人工程车非常相似。比如，JY908-S无线遥控清障车也采用了类似于“天王星”- 6无人扫雷车和“天王星”-14无人工程车的梯形车身，光电观察装置同样设在车体前部、两个液压机械臂的中间，底盘同样采用高履带式行走系统。

　　俄罗斯“天王星”-14无人工程车。

　　不过，JY908-S无线遥控清障车在设计上更接近于“天王星”- 6无人扫雷车和“天王星”-14无人工程车的融合体。JY908-S无线遥控清障车保留了类似于“天王星”-14无人工程车的独立多自由度机械臂，但是没有安装后者的水箱等装置，不具备消防灭火的功能。而在前部液压机械臂以及附件的配置上，JY908-S无线遥控清障车采用了很多类似于“天王星”- 6无人扫雷车的设计，包括扫雷辊、推土铲、旋转夹具、夹爪等。而且，与“天王星”- 6无人扫雷车一样，JY908-S无线遥控清障车也采用全防护结构车身，车体正面加装防弹装甲板，可以有效抵御地雷爆炸的破片和冲击波。

　　可以说，JY908-S无线遥控清障车是国内企业借鉴吸收了俄罗斯“天王星”- 6无人扫雷车和“天王星”-14无人工程车的成功设计经验后，按照我国的实际需求研发的新一代多功能无人工程装备，不仅具有很高的军用价值，在民用市场上也有很广阔的应用前景。

　　“天羿”属于四旋翼小型察打一体无人机。

　　空中奇兵：“天羿”察打一体无人机

　　本届展会上展出的无人机产品不多，而天津天羿科技有限公司自主研发的新一代“天羿”精确打击单兵携行多旋翼无人机武器系统，堪称全场无人机产品的亮点之一。

　　“天羿”属于四旋翼小型察打一体无人机，配备有小型机载智能火控系统，可精确发射和投放不同类型的弹药，也可以实现精准空投战场物资。此次展示的“天羿”小型察打一体无人机机身上方的武器伺服平台上装备了1具80毫米多用途火箭筒，能够全方位多角度打击地面装甲车辆、有生力量、简易工事、特种设备等类型的目标，作战半径可达10千米，可有力支援地面作战。此外，“天羿”小型察打一体无人机还可以装备50毫米火箭筒以及60毫米、82毫米小型炸弹等弹药，提升了战场作战灵活性和适应能力。