701型导弹弹长约为2500mm，尾翼折叠长度为457mm。弹径180mm。半装甲战斗部设计，战斗部全重29-31公斤。采用新型烈性高爆炸药装填(HVD)。首发命中精度为97%。制导方式为可变化双重多路制导模式，前段自导为电视制导+双色红外制导。