图文：日本国产99式履带式155毫米自行火炮

　　日本自2005年起开始实行新版《防卫计划大纲》，陆上自卫队迎来了冷战以后的第二个变革时期。《防卫计划大纲》以向对外干涉型军事力量转型为目的，不仅对陆上自卫队的战略重心进行了全面改版，还对自卫队的建设方针、作战理论、编制体制和武器装备等诸多方面进行了重大调整。其中，牵引炮改自行炮计划便是武器装备重大调整措施之一。