完成了一些零碎活儿之后，两人开始了这次行走的主要任务——维修右侧电池板接头。按照程序，他们要将接头上的隔热板拆除，然后把11个旧轴承拆下，将接头内部淤积的金属碎屑清理干净，喷涂一种润滑剂，最后还要安装11个新的轴承，整个工作费时费力。

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