美军的AMRAAM在1992年服役，替换掉此前已效力美军30年的首批雷达导引空对空飞弹AIM-7。AIM-7曾用于越战(Vietnam War)，但实战经验证明，该型飞弹在实战极易出现失误，锁定敌方目标能力差。之后改进版AIM-9的表现同样逊色，在97枚AIM-9飞弹测试中，只有12.6%击中目标。美国吸取以上教训后研制了现役的AMRAAM，提高了飞弹的打击精确度和操作便利性，大幅提高美军的空中打击能力。