美国先进中距空空导弹1992年服役，替换掉此前已效力美军30年的首批雷达制导空空导弹AIM-7。AIM-7曾用于越南战争，但实战经验证明，该导弹在战时极易出现失误，锁定敌方目标能力差。后来的改进版AIM-9的表现同样逊色，在97枚AIM-9导弹测试中，只有12.6%击中目标。美国吸取以上教训后研制了现在的先进中距空空导弹，提高了导弹的打击精确度和操作方便性，大大提高了美军的空中打击能力。