共同社称，据防卫省透露，14日上午6时56分许，“爱宕”号在足摺岬西南偏南57公里的海面上发现疑似潜望镜物体浮出水面，随即开始追踪并用声呐搜索。由于日本与美国海军没有类似潜艇，海上自卫队遂认为潜艇国籍不明。在被发现数分钟后，该潜艇驶出日本领海，于8时30分失去踪影。