图文：中国53-65KE训练鱼雷装入基洛级潜艇

　　文章说，鱼-6是一种533毫米重型鱼雷，也是中国首次采用模块化设计和开放式软件构架设计的鱼雷，它采用液体燃料提供动力，其导引系统采用英特尔 80486-class微处理器，可采用线导、主被动声导或尾流归向等多种方式导引，其中“尾流归向”是一种较为先进的导引方式，在测到并穿过舰(潜)艇尾流时，把方向舵以一定角度回转，以便朝向艇舰，这种寻的方式使得鱼雷会如蛇行一般，左右穿梭来追上舰艇。