苏联/俄罗斯是较早发展轮式装甲车的国家之一，且装备数量也最大。上世纪50年代末研制、60年代初装备苏联摩步师的BTR-60装甲输送车至1976年停产，共生产了25000辆，出口到一些第三世界国家，是迄今世界上装备数量最多的轮式装甲输送车。20世纪70至80年代初，苏联又相继在BTR-60的基础上研制出BTR-70和BTR-80装甲输送车，陆续装备部队。三种车型的动力装置均为后置配置，使车辆重心偏后，以满足对水上浮渡能力的要求。