坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条特殊的履带，人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。 人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。所以坦克怎么驾驶这个问题，基本可以用驾驶履带式的拖拉机的方法来解答。
传统的两侧操纵杆驾驶坦克方式在99A式坦克问世之前，我国的坦克用的都是操纵杆驾驶。怎么操纵杆驾驶？在驾驶座两侧，有两个杆分别对应一侧的履带，分别操控，想转哪边就拉哪边，虽然结构简单但是作起来费力而且协调性需要长期的经验积累。随着操控系统的发展，目前西方国家的先进主战坦克纷纷采用方向盘式操控系统。从99A坦克开始，我国的坦克也开始使用方向盘式操作，是我国坦克发展的一大进步。不仅99A坦克，我国目前的外贸坦克，例如VT-4，也采用了方向盘式操控系统。
99A坦克的模拟器，图中可看见采用了方向盘式操控系统99A坦克具备手动挡和自动挡驾驶系统，并采用方向盘驾驶，驾驶坦克如同驾驶小轿车，减小了坦克对驾驶员的体力要求，从而提高其连续作战的能力。这与过去坦克只能使用操纵杆操作形成鲜明对比，也能从中看出该型坦克的传动系统得到了空前的提高。部队上对99A的评价是：更便捷、更舒服，手自一体，方向盘自动换档，无极转向，就像开小汽车一样。
而从履带操纵杆到方向盘的变化不仅仅是驾驶方式的变化而已，更体现出中国在传统技术上的进步。不为人知的是传动系统的研发其实比发动机还难，我国能自主研发商用车辆发动机，但不能研发自动变速器就是例证。传动系统要适应很大的车速、负载变化范围，尤其是战车要实现在不切断动力的情况下换挡，才能连续加速。此外，履带车辆和汽车不一样，汽车的转向和变速是分开的，履带车辆则通过综合传动实现变速与转向。而这样的变化其实见证了中国坦克水平的飞速发展。（作者署名：浩汉防务）
