资料图：日本自卫队拍摄到的俄罗斯图-142反潜机。

　　日本防卫省统合幕僚监部5月21日发布公告称，21日当天，经过日本航空自卫队确认，俄罗斯2架图-142反潜巡逻机飞近日本领空，日本航空自卫队出动战机进行跟踪和监视。

　　根据日本统幕监公布的俄军机飞行线路示意图显示，2架图-142反潜机从俄远东地区起飞后进入日本北海道附近日本海空域，并沿日本海一侧日本领空南下，在经过对马海峡后原路折返。

　　5月16日，为参加中俄海上联合军演，俄罗斯海军舰艇编队6艘军舰经过对马海峡南下。期间，日本自卫队曾先后出动飞机和舰艇对俄军舰进行跟踪和监视。日本防相小野寺五典还表示：“将会密切关注中俄海上联合军演。”