据防务新闻网站2010年7月29日报道 7月29日，一辆K21两栖步兵战车(IFV)在模拟渡河的演习中沉没，同时一名韩国士兵死亡。陆军官员说，事故显然揭示了重达25吨的K21步兵战车的设计缺点，该车由国防发展和Doosan DST的国家资助机构开发的。

　　自车辆经过10年的发展，自去年11月投入服务以来，这已经是K21的第二次沉没。据悉，K21首次部署的一个月后，其中一辆在汉城以南的渡河演习中沉没。

　　调查人员说，水流入该车辆发动机的进气软管，他们推测空气吸入喷头可能被装得太低。

　　根据军队消息称，最近的事故发生在下午1:50，Doosan的技术人员正在教第一堂课——没有提供第一个姓名——和另一个士兵，在汉城西南部约320公里的培训范围内操作该车辆。

　　当它进入水库时，士兵们和技术人员都在K21里面。Doosan官员和士兵逃出。救援人员打捞车辆3个小时后，发现里面的NCO死亡。

　　K21经常被称为是该国在未来几年的主要出口项目，因为其拥有高性能和价格竞争力。

　　根据该公司消息称，DST和国防采办项目局说，该车辆跟美国陆军M2A3和俄罗斯的BMP-3相比，它可以提供更好的火力，机动性和生存能力。340万美元的价格比可以充分选择的美国制造的布拉德利和德国彪马IFV更便宜，布拉德利和彪马IFV的单价是400万到450万美元之间。

　　K21步兵战车拥有750马力的涡轮增压柴油发动机和40毫米自动炮，旨在击落缓慢移动的直升机和飞机。它具有数字通信，全球定位系统接收器和车辆间的数字链接功能。

　　根据陆军发布的消息称，车辆在铺设的道路上可以每小时70公里的速度移动，在喷水推进系统的帮助下，能以7.8公里/小时的速度穿越河流。

　　据悉，韩国陆军计划在未来10年获得约450 辆K21。(工业和信息化部电子科学技术情报研究所 刘 娜)