2005年8月4日，在美国宾夕法尼亚州某海军陆战队试验场内，卡耐基梅隆大学为五角大楼研制的“角斗士”战斗机器人样品，在与垃圾堆的非对称作战中，大获全胜。

　　当然，真正的古罗马角斗士是与凶猛的野兽殊死搏斗，是人与动物的生命较量。现在的军用机器人则是与坡度较大的垃圾堆作战，表明上看是无生命物体之间的斗争，前者只是要征服后者，但实质上，它代表着未来战场上战斗机器人与敌方士兵之间的流血冲突。

　　此次试验是为美国海军陆战队研制的“角斗士”6轮战斗越野车首次公开展示性能。在试验过程中，这辆墨绿色的战斗机器人，在碎石堆上爬上爬下，在不时为其出色表演齐声叫好的观众面前，尽情炫耀自己高超的机动性能，一次也没有翻车现丑。

　　早在两年多前，五角大楼的“角斗士”战斗机器人项目就倍受关注，如今与最初设计相比，未来武装机器人有了新的变化。改变开始于此前的试验失败，与此次跨越垃圾堆障碍无关。

　　2005年2月，卡耐基梅隆大学成功击败主要竞争对手洛克希德-马丁公司，获得了五角大楼2640万美元的合同，生产6辆战术无人地面运输设备(TUGV)试验样品，产品名为“角斗士”。按照计划，6辆原型战术无人地面车应在2007年5月前问世，由美国大学的新伙伴，英国分包商BAE系统公司生产。

　　如果首批试验型战斗机器人成功通过所有试验和无数次检验，美国国防部将立即订购200辆“角斗士”，计划在2009-2010年装备军队，经受实战考验。目前单价在30-40万美元之间，最终价格将主要取决于配置情况。当然，现在的“角斗士”配置还显得非常寒酸。

　　当前，五角大楼对未来武装机器人的作战要求是，作为大型摇控机器人侦察设备，在敌方领土上执行任务，主要是战斗侦察，及时向参战士兵发出危险警告，类似雷场、诱饵、潜藏的敌人或者其他更可怕的威胁，如化学、生物或核武器危险。美国军方的最终目的，自然是希望为“角斗士”装备各种先进的武器，直接作战。

　　目前，“角斗士”最新试验样品只装备了便携式榴弹发射箱，由后面的士兵用来为自己和机器人开路。配备了一套可制造烟幕的发射管(也能发射催泪瓦斯)，一套可发射非致命性钢珠的特种设备。另外，还预留了中型冲锋枪枪床。将来还计划装配其他威力更猛的武器装备。

　　现在的“角斗士”重3吨，根据设计，应减少到悍马装甲车的水平，便于运输。士兵戴上内有目镜的特殊头盔，利用战斗机器人的摄像眼，观察战场形势，通过操纵杆，控制机器人。由于美国海军陆战队应在接近实战的条件下，掌握“角斗士”的应用技能，因此坚持要求大学尽量简化控制程序，尽量保障任何士兵都能在短时间内轻松学会操纵技能，非常简单地实战应用。

　　“角斗士”战斗机器人使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。在柏油路面上，“角斗士”的最大速度是26公里/小时，在野外路面上，速度约降低1倍。它能跨越1米宽的壕沟、70厘米深的小河，当然还有垃圾堆等障碍。(北斗）