90式122毫米40管火箭炮是81式122毫米40管火箭炮是的改进型。该炮采用XC2030越野车为底盘，在40管定向器前方装有1具40发火箭弹自动装弹机，可在3分钟内完成装填；车上还装有一组折展式车蓬，行军时可展开，掩盖火箭炮。该炮还发展了改进型90A式122毫米40管火箭炮，主要配备了成套系统，使用自动操纵、瞄准和装填系统，有多种火箭弹可供使用，最大射程达40公里。

　　口径:122毫米

　　车体长:9840毫米

　　车体宽:2500毫米

　　车体高:3240毫米

　　最大公路速度:85公里/小时

　　最大行程:600公里

　　定向器长:3000毫米

　　全弹重:67千克

　　战斗部重:18.3千克

　　初速:50.7米/秒

　　最大飞行速度:692米/秒

　　最大射程:20580米

　　最小射程:9600米

　　高低射界:0度-55度

　　方向射界:左右各102度

　　炮班人数:6-7人

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