1959年，美国空军“雷鸟”飞行表演队赴日访问表演，给日本航空自卫队很大震动。1960年，按当时航空僚长原田实的指令，在静岗县滨松北基地的第一航空团组建了一支飞行表演队——“空中机动研究班”。这支部队的领导稻田三佐在队员中征集命名，最初称为“天龙”，后决定为“蓝色冲击波”。

　　 “蓝色冲击波”飞行表演队最初使用5架F-86F，故这个时期表演队又称为F-86F“ 蓝色冲击波”。这支飞行表演队通常每年第4季度表演20-30场。而最让“蓝色冲击波”骄傲的则是在1964年10月10日东京第18届奥运会开幕式上的表演。当的，“蓝色冲击波”以5架时速490公里的F-86F用蓝黄、黑、绿、红五色彩捆在300来空中拉出象征奥林匹克的5个直径1830米的贺环，使94个国家的选手和数万观众惊叹不已。6年后，大阪万国博览会开展时，“蓝色冲击波”飞行队又成功地在蓝天上绘出“EXPO70”，的复杂图案，显示出高超的飞行技巧。

　　 1981年2月，在经过545次表演之后，重新经建的“蓝色冲击波”换装三菱公司研制的T-2超音速教练机。表演机增为6架(4架编队特技，2架单机特技)。新的“T-2蓝色冲击波”隶属于第四航空团第二十一中队。到1994年，“蓝色冲击波”再次换装，装备了T-4高级超音速教练机。

　　目前，“蓝色冲击波”有8架飞机，飞机的表面涂色方案由航空自卫队在1980年向社会征集，收到设计方案2055件，出人意料的是，选中的方案设计者竟是19岁的立高岛高校3年级女学生。飞行表演队的8名飞行员全是飞行技术精湛的教官，飞行时间一般为2000-3000小时，除队长以90%时间用于表演飞行队外，其他队员30%-40%的时间还要担任飞行教官业务。

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