大学在伊斯兰文化圈出现的非常早，如今已知最早的大学——位于摩洛哥的卡鲁因大学创立于859年，最开始是一座用于讨论学术问题的清真寺。百余年后，埃及人在开罗建立了爱资哈尔大学，这是世界上第二古老的大学，也是最早为学生授予学位的大学。后来，欧洲人在十字军东征的过程中受中东穆斯林的影响，回国后也在教会的影响下创办了他们自己的大学。博洛尼亚大学、巴黎大学、牛津大学等如今我们耳熟能详的高等学府相继在11世纪至12世纪建立了起来。

　　而相比于这些主要教授艺术、神学、法律、医学的一般大学，军事类院校的发展则要晚得多。这主要是欧洲当时的军队组织形式决定的。公元8世纪，查理曼大帝统治时期，其最有效的国家暴力机器就是一支精锐的骑兵部队。这些骑兵出色的机动能力让远征成为了可能，这帮助查理曼大帝建立了一个面积超过110万平方公里的庞大帝国。为了笼络这支骑兵部队的人心，查理曼大帝为这些骑兵授予了土地作为其采邑。后来查理曼大帝的孙子，秃头查理为了进一步笼络人心，宣布国家为奖励这些骑兵向其授予的土地是世袭的。查理曼大帝和秃头查理的这些举措造就了欧洲历史上可能是最著名的一个贵族阶层——骑士阶层。这些训练有素、装备精良的骑士在秃头查理统治时期几乎取代了步兵，成为了加洛林帝国最主要的军力来源。

　　后来，加洛林帝国因其独特的继承法而分崩离析。虽然强大的帝国土崩瓦解了，但这个帝国所缔造的骑士阶层却因其剽悍的战斗力而被查理曼大帝的继承者们发扬光大。在后来的发展中骑士头衔与采邑开始分离，即采邑可以有条件的继承，而骑士头衔不世袭。因此，骑士的儿子如果想要保持骑士的地位，就必须自己去通过各种各样的历练，在21岁时受封成为骑士。这个过程，需要给其他的骑士当侍从，积累经验，获取资格。在从贵族少年迈向骑士的过程中，这些“未来的骑士”会受到相当严格的训练，获取相当宝贵的技战术培训。这个培训过程基本相当于后来的军校的职能。国家既然不需要在骑士和贵族阶层之外提拔优秀军事人才，自然也不需要有军事院校来培养军事人才。

　　这样的军事人才教育模式在中世纪中后期发生了改变。由于军事技术和指挥艺术的的不断发展，乘坐高头大马，身披厚重铠甲的骑士不再是不可战胜的了。百年战争时期，英格兰长弓兵曾在1346年的克雷西战役和1415年的阿金库尔战役中，两次凭借天时地利战胜法兰西骑士。1477年的南锡之战中，洛林瑞士联军又以长枪步兵为主力彻底击败了勃艮第骑士军团。以骑士精神著称的勃艮第公爵大胆的查理也在这次战斗中被瑞士人的斧枪劈裂了头颅而亡，这直接导致勃艮第公国分崩离析，为法国和神圣罗马帝国所瓜分。

　　这些发生在14世纪、15世纪的军事变革昭示了步兵在欧洲文化圈的强势崛起，这促使欧洲各国开始建立以步兵为主体的职业军队。而这些落没的骑士阶层很快被吸收进了各国的职业军队。虽然骑士和贵族出身的军人凭借血统优势，往往能在军队中拥有较高的军衔。然而此时，骑士和普通士兵之间已不再有不可跨越的身份鸿沟。甚至由于方阵步兵需要掌握的军事技能远远小于骑士，且即使是农民出身，只要是职业士兵依旧有足够的时间训练军事技能。因此，这一时期的欧洲军队中，骑士与农民兵往往只有血统可以区分。为了拓展更多的职业方向，法国的一些老骑士开始创办只招收骑士和贵族子弟的骑士学校。

　　很快，这种风潮也席卷了德意志地区。相比于一般的征召兵，毕业于骑士学校的学生因为在学校中已经提前接触了数学、工学、炮兵学和战术方面的知识，可以相对轻松的胜任军队中的军官职位。这令德意志地区的骑士学校开始向军官学校的方向演变。

　　这种“服役前教育”的重要性在后来悄然而至的军事变革中体现的淋漓尽致。18世纪开始，彻底走出了封建主义阴霾的欧洲国家相继建立了自己的近代化民族国家。英国、法国、奥地利、普鲁士等欧洲列强现在可以维持比此前规模大得多的常备军。这意味着这些国家需要更大规模的初级军官供应。此外，炮兵这种极具破坏性的武器开始主宰战争。进攻方开始需要更先进的火炮，防御方也开始需要更坚固的工事。而近代化的炮兵极度依赖数学和以其为基础的弹道学，野战工事的构筑则需要更高超的工学知识。

　　1748年，奥地利王位继承战争以近乎平局收场。战争双方的盟主，同时也是欧陆最强两国法国和奥地利在战争中都发现，他们极度缺乏训练有素的低级军官。这是因为当时能够为军队输送低级军官的只有由骑士学校演变而来的贵族军事学校。这些军事学校学费昂贵，且只招收贵族子弟，在入学阶段就筛掉了绝大部分适龄学生。因此不能足量的向日益庞大的列强军队供应初级军官。作为战争经验，法奥两国几乎同时成立了具有比较宽松入学条件的军事学院——位于巴黎的皇家军事学院（现高等军事学院）和位于维也纳的特蕾西亚军事学院。这两所世界上最古老的军事院校均成立于1751年，前者成立于1月份，后者成立于12月份。

　　作为世界上最早的高等军事院校，法国皇家军事学院在创立之初旨在培养500名出身贫寒的贵族青年军官。他们无需一直缴纳高昂的学费，而采取入学前一次性交纳扑克牌税的方式交费，这种方式大幅减轻了入学压力，使得不少落魄贵族子弟得以入学。在组织方面，皇家军事学员拥有包括布里埃纳军校在内的众多下属初级军事学校，入学的学生需要现在初级军事学校完成学业并通过考试后，才可以进入皇家军事学院学习。

　　这种只招收贵族入学的模式在等级森严的法国一直持续到了大革命之前。这时，皇家军事学院迎来了其历史上最著名的学员——拿破里奥尼·波拿巴，也就是后来的法兰西第一帝国皇帝，拿破仑一世。他于1779年4月以贵族身份进入布里埃纳军校学习。1748年拿破仑在布里埃纳军校毕业后进入皇家军事学院学习并成为了一名炮兵少尉。而在接踵而来的法国大革命中，皇家军事学校被洗劫一空。后来作为仓库、兵营等使用，直到1878年，新的高等军事学院在其旧址上开设。此后，高等军事学院开始接收平民子弟入学。

　　由于法国皇家军事学院跌宕起伏的历史和仅仅允许贵族入学的条件限制，德语国家一般认为奥地利的特蕾西亚军事学院才是世界上第一所真正意义上的平民军事学院。这所军事学院以其创始人，奥地利女大公玛利亚·特蕾西亚命名。自创立开始，每年招收约100名平民子弟和100名贵族入学，学院毕业后即可进入奥地利军队任职。

　　而以这两所高等军事学院为榜样，其他国家也开始大量建设类似的军校。几百年来，虽然军校的主人换了一茬又一茬，教授的内容换了一批又一批。其数百年来从无到有的历史，基本就是一部军事变革和社会变革的历史。这其中有从贵族军队到平民军队的变迁，有从临时征召军到常备军的变迁，有从纪律型军队向技术型军队的变迁，更有从封建国家到君主集权国家再到人民国家的宏伟变革。在这些变革中，唯一不变的，恐怕就是其为国家和民族培养优秀军事人才的使命了。