РПК是俄语“卡拉斯尼柯夫轻机枪”(РучнойПулемётКалашников)的缩写，英文为RPK(Ruchnoi Pulemet Kalashnikova)。RPK是以AKM为基础发展出来的轻机枪，在1959年被苏军采用。RPK在许多设计特征不同于AKM：枪管延长并增大枪口初速；增大弹匣容量以延长持续火力；配备有折叠的两脚架以提高射击精度；瞄准具增加了风偏调整；枪托与捷格加廖夫RPD机枪的枪托相同，并为空降部队研制了折叠式木制枪托的RPKS。