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航天运载火箭是由多级火箭组成的航天运输工具，这种火箭是在导弹的基础上发展而来，一般由2-4级组成，用途是把人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道。但运载火箭并不是每个国家都有能力发展的，抛去复杂的发射技术，昂贵的发射费用也不是一般国家能够承受起的，因此，只有少数国家能够独立完成航天火箭发射作业。
作为航天头号强国，美国一次性大型运载火箭现在基本由联合发射联盟垄断，这款SPACE SHUTTLE系统就是联合发射联盟的部分可回收利用飞行器，是根据美国于1969年开展的可回收航天器系统计划发展出来的，官方名称是空间运输系统，我们所熟知的1986年的挑战者号和2003年的哥伦比亚号航天器爆炸事件就是这款飞行器发生的两次大型事故，共有14名宇航员在事故中遇难。
这款飞行器的LEO（近地轨道）运载能力为22.7吨，每公斤的发射成本为19824美元，其每次的发射费用高达4.5亿美元。但这款飞行器在2011年7月21日执行完最后一次飞行任务后正式退役。
欧洲航天局使用的阿利安五号（Ariane-5）重型火箭是欧空局在1987年11月份部长级会议上正式批准研制的大型时运载火箭。研制工作于1988年启动由欧空局总负责，法国航天中心负责整个项目的管理。于1996年就进行了首次试射，最初的LEO（近地轨道）运载能力为16吨，但发展到今天，已经大大提高。
最新型号阿利安五号火箭的LEO有效载荷已经达到了21吨，每公斤的发射成本为10313美元，该型火箭每次发射的费用为至少为1.65亿美元。
俄罗斯联邦航天局使用的是联盟-FG/弗雷盖特运载火箭，该型火箭是不可重复使用之发射系统，由俄罗斯Korlev设计局制造研发，总部位在俄罗斯的萨马拉，曾经发射过载人的太空船，如今主要用来发射自动运行补给太空火箭至国际空间站（ISS），
俄罗斯联盟-FG/弗雷盖特运载火箭的LEO（近地轨道）运载能力为6.9吨，每公斤的成本费用为7246美元，该型火箭每次发射的费用为5000万美元。
日本航空航天局使用的是H-IIB型火箭，目前。H-IIB运载火箭已经2次成功完成向国际空间站发射总重约16.5吨的HTV货运飞船的任务。
根据公开的资料显示，H-IIB型火箭的有效载荷为19吨，每公斤的运输成本为7104美元，该型火箭每次发射的费用为1.35亿美元。
中国国家航天局使用的长征-3B型火箭曾是中国LEO（近地轨道）运载能力最大的火箭，有效载荷为12吨，在长征5号等新一代运载火箭服役前，长征-3B火箭是中国发射大型通信卫星的主力，也是唯一可将3.5吨的嫦娥三号和四号软着陆落月探测器发射进月球轨道的火箭。
长征-3B型火箭每公斤的运输成本为5833美元，每次发射的费用为7000万美元，目前已经落后于日本的H-IIB。
印度PSLV火箭于2014年12月18日试射，据称是印度有史以来最大的运载火箭，号称目前世界现役四种重型火箭之一。其中包括美国用于“阿波罗”载人登月的“土星五号，欧洲的‘阿丽亚娜-5’型运载火箭和俄罗斯目前现役最大的运载火箭“质子号。
但该型号火箭的LEO（近地轨道）运载能力远远落后于中国的长征-3B，仅为3.8吨，每公斤的运输成本为3947美元，该型火箭每次发射的费用为为1500万美元，这个价格还算对得起3.8吨的运载能力，但却对不起其号称的世界现役四种重型火箭之一的说法，除非单独看它的起飞重量，确实达到了最重型之一，达到了630吨。
猎鹰-9火箭是美国私人公司太空探索公司研制的运载火箭，作为第一架飞往“国际空间站”的商业运输飞船。于2012年5月份升空。
此后，“猎鹰9号”将作为美国航空航天局商业轨道运输服务平台正式开始其太空之旅，取代航天飞机向“国际空间站”运送货物和人员。2013年12月3日，美国太空探索技术公司SpaceX使用猎鹰9号成功向地球同步转移轨道发射通信卫星，成为美国第一家进入商业卫星发射领域的民营企业。
猎鹰9号火箭的LEO（近地轨道）运载能力为22.8吨，每公斤的运输成本为2719美元，该型火箭每次发射的费用为为6200万美元。这时的猎鹰9号还不具备一级火箭回收能力，因此费用还稍高，但22.8吨的运载能力对于6200美元的发射费用来说还是很可观的。
可回收式猎鹰-9号火箭在2016年4月9日凌晨成功在大西洋上回收了一级火箭，这也是人类历史上首次在海上实现火箭回收。火箭第一级回收的目的是研制可重复使用的运载火箭。传统火箭都是一次性使用，一旦能够回收重复使用，将有望降低发射成本，因而太空探索技术公司历来引人注目。但2016年9月1日，猎鹰9号火箭在卡纳维拉尔角试飞前发生了爆炸，火箭上搭载的一枚价值近2亿美元的通信卫星损毁。
随后经过不断的努力尝试，猎鹰9号火箭在今年又名声大噪，在1月份成功将完成了一箭10星的发射任务，并成功在太平洋上的无人穿上回收了火箭第一级。3月份，又将一颗通信卫星送至地球同步转移轨道，同时火箭一级再次被成功回收，而这次发射使用的“猎鹰9”一级火箭是2016年4月执行国际空间站任务后回收的火箭一级，这也使得“猎鹰9”火箭成为全球第一种可重复使用的轨道任务火箭。
可回收式猎鹰-9火箭的LEO（近地轨道）运载能力为22.8吨，由于第1级火箭可回收重复利用，其每公斤的运输成本为仅为1930美元，每次发射的费用为4400万美元。大大降低了发射成本。因此，太空探索公司竟号称其每公斤的发射成本仅为中国的三分之一，远远低于中国运载火箭的发射费用。但可回收的猎鹰-9目前执行的发射任务有限，还远低于中国火箭的发射次数，在加上去年的爆炸事件，其效率如何尚需时间来考验。（作者署名：空军世界）
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