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根据近日公开的消息，中国打破之前美国海军创造的纪录，实现了67架固定翼无人机的集群飞行。针对这个新闻，可以引申出三个问题：无人机集群的意义有多大？它的技术难点在哪里？为什么要强调是固定翼？
图：飞行员昂贵、脆弱、难以大量补充第一个问题：强国之间的未来战争、特别是空战，无人化是必然的发展趋势。人类的知识和技能获取，现在还无法像电脑之间互相拷贝资料一样高效，一个经过高等教育和技能培训、并且具备熟练经验的专业工作者，起码要到二十多岁。而一架飞机的生产制造就算从最基本的原料冶炼开始算起，顶天也不过是几年时间。
特别是战术飞机的飞行员，对于遴选的要求又特别高，培训通过率又很低。对于一个战争系统来说，现阶段的人类飞行员，是一个成本极高、又特别脆弱、而且难于补充的重要环节，是整个系统强壮、持久性能上的最大短板之一。
而无人机要淘汰人类飞行员，能够以较大规模的集群编队执行任务，则是必须要迈过去的关卡。而实现较大规模的集群飞行，则是执行侦察、攻击、空战等任务的前提基础。现在中国实现世界上规模最大的固定翼无人机集群，代表着中国在空战无人化的技术进展上走到了世界最前沿。
第二个问题：无人机集群的飞行控制技术难题目前存在于多个方面，包括定位、通信、人工智能处理等。比如无人机之间要相互保持相对位置和高度，那就一定要精确的知道彼此的位置关系。而要实现这种功能，就得靠激光雷达、摄像机、以及一些附属设备（比如折射镜片等），通过多层次的建图、定位，实现复杂环境下的无人机定位计算，而这是集群编队的基础之一。
而在集群中，无人机都能知道自己和友机位置以后，还得进行相互通信、协调调度；这样才能在遭遇干扰（比如气流突变）、或者有任务需求的时候，不会出现队形调整混乱失控、相互撞击等一系列问题。目前的无人机操作，主要还是后方的指挥中心遥控多架无人机。
而此次试验中的大数量无人机集群，则必须组成一个移动自组网络，自发的保持飞行编队；这对于数据链通信和指挥系统设计有着很高的要求。从侧面上，也反应了出中国近年来在通信和指挥方面研究水平在高速提升。
图：固定翼无人机最后一个问题：强调是固定翼无人机，是因为之前的集群测试成果最早依靠难度较低的旋翼无人机实现。这是一个比较冷门的知识点，非航空专业的人不易想到，属于内行看门道，外行热闹都看不着的事情。
出于成本、安全性等方面的考虑，现在各国用于测试集群飞行技术的无人机其实都很小，大部分试验甚至就是在宽阔的室内空间进行的，并不是类似翔龙那样的大中型无人机。
图：电子和机电技术的高速进步，使得旋翼无人机得以廉价化并大量普及
图：由8架微型旋翼无人机组成的集群，绝大多数无人机集群飞行测试都是这么做的在近20年内电子技术高速发展以后，廉价的自动控制技术使得旋翼无人机能够做的非常便宜；而它能够悬停的特性可以使它保持极低、乃至于为0的飞行速度，在无人机集群编队测试过程中，对场地等条件要求低，技术难度低，而且容错率高，调试方便。但是旋翼机由于飞行原理的限制，天生动力效率就很低，飞不快、飞不远，不能成为主要的战术平台形式。
国内此次强调是固定翼无人机集群，原因就在这里；固定翼无人机需要足够的飞行速度，才能在机翼上产生足够的升力维持飞行，76架无人机的集群，旋翼机的含金量就比固定翼要低太多了。（作者署名：候知健）
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