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现代地面战已经进入机械化时代，作战部队凭借履带或轮式车辆，实施快速移动，打击在敌人的软肋之上，撕开口子，快速推进，分割与包围敌人等等，这就是机械作战的精髓所在。
如何保证机械化部队的行动，自然也就是成了关健，其中最关健的一点：防空！虽说防空作战，主要由航空兵负责，但是地面作战部队依然需要保持一定的防空作战能力，否则会非常被动，等于光挨打，不还手。
如何为机械化部队提供伴随防空支援一直属于难题！经过反复对比之后，人们发现最好的办法就是自行式防空系统，最早为自行高炮，后来又增加了弹炮合一系统。其中有名的产品：德国的猎豹自行高炮。
中国陆军一直保持着规模不小的防空部队，也非常重防空武器的研发，其中，自行式防空系统在上世纪60年代即开始了研发自行高炮的偿试，以T34底盘配舰用双37高炮，造出63式自行高炮，仅少量生产，且用于援外，国内未列装。
70年代，中国又开始研发新的自行高炮，实际完成了二个型号。一个是仿苏制ZSU一57-2设计的80式57毫米自行高炮，仅处于样车状态，没有投产。
另一个为自行设计的88式双联37毫米自行高炮，由79式坦克底盘与PJ76式双管37毫米自动舰炮改进成的炮塔组成，配有完善的火控系统，包括由搜索测距雷达、敌我识别应答机、光电坐标仪组成了目标探测系统，具有良好的独立作战能力。可惜性能依然不理想，1988年定型之后，仅少量生产列装部队，成为我军第一代自行高炮。
我们很快又研发出第二代自行高炮：95式，1999年时，首次公开展示，它以提高陆军的低空防御能力为目的研制的，采用履带式底盘，越野性能较好，主要武器为炮塔上的4门25毫米机关炮与4枚防空导弹，属于弹炮合一系统，火控系统非常好，由连指挥车提供支援。
本世纪初，开发了第三代自行高炮：07式，它采用与05式自行加榴炮相同的底盘，时速60公里/小时以上，行程550公里，主要武器为两门35毫米高炮，为99式牵引式高炮的机载型。2007年未第一次曝光原型车，2012年左右列装部队。
07式的性能已达国际一流水平，但我们没有止步，也就在07式列装的同时第四代自行高炮曝光，目前已列装，装备于我军轮式机械化部队，可惜目前尚不能确定其正式的军方编号。
它采用09式轮式装甲车底盘，机动性非常好，配用全新的无人炮塔，仅有一门35毫米高炮，为最新研制的单管35毫米转膛炮，射速每分钟1000发。最大有效射击斜距4000米，可使用国产新型多束定向预制破片弹药，搜索跟踪雷达一体化设计，装备有独立光电跟踪平台。
我们通过不懈努力，自行掌握了新型高炮和弹药技术，特别是高性能AHEAD弹药的研制成功，打破了瑞士技术垄断，成为能够研制可编程弹药的少数国家。也因此，新自行高炮具备了拦截巡航导弹与对抗武装直升机的能力，目前尚未与防空导弹整合，不过以目前的技术能力不是问题，也许只是未公开，因此相当令人期待。因此，我们可以期待综合作战能力又进一步的提高。
解放军坚持装备高炮可不仅仅防空的问题，也包括充当火力支援武器的想法，高炮改平射在上世纪30、40年代可是非常流行的战术方法，79年时，我军也在战场上使用过，谈及当年的经历，越南军官至今心有余悸：这招太狠！（作者署名：麦田军事观察）
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