任何一支军队在训练和试验中都需要模拟假想敌。但用来模拟假想敌武器的型号要想达到高品质也很难。为此，美国海军采用了直接向假想敌制造商采购的办法。

　　[改造前的KH31]

　　上世纪90年代，美国海军打算采购一种高速靶标，来模拟超音速反舰导弹和反辐射导弹。最后他们决定，采购一种叫做MA31的型号，是由俄罗斯著名的KH31导弹直接改型而来的 。

　　1995年，美国麦道公司获得一份“外国对照物试验”合同，研制模拟俄罗斯KH31A导弹的靶弹，满足美国海军超音速掠海靶标项目的需求。于是这家公司直接找上了俄罗斯研制方星星设计局，合作研制MA31。

　　星星设计局是从上世纪70年代开始研制KH31系列的，主要目的是用一种高速反辐射导弹来压制西方的先进防空导弹武器系统，包括美国陆军的爱国者和海军的宙斯盾。第一枚KH31在1982年试射，1988年服役。先后推出了反辐射型KH31P和反舰型KH31A。两个型号都在1991年公开。同年苏联解体，俄罗斯为之开发了多种改型并出口，至今仍在服役。

　　1984年，马丁玛丽埃塔公司曾经试图研制一种型号来模拟KH31，称为YAQM-127A，采用火箭冲压发动机。但6次发射只有两次成功，分别是在1987年和1989年，其他全部失败。1990年和1991年追加的两次试验也全都失败，国会愤而取消了项目。

　　[KH31改造为MA31]

　　苏联解体后，俄罗斯极度缺乏资金，因此防务企业打算开发各种国际合作机会。麦道公司就在KH31的基础上更换了弹头和制导系统，装上了通用遥控驾驶仪、跟踪信标、遥测设备、自毁设备。

　　波音收购麦道后接续了这个项目。1999年，MA31击败霍尼韦尔公司的海蛇计划，获得了而海军的34枚采购合同。从1996年到2003年，MA31共发射13次，都是用F4鬼怪战斗机实施的，其中3次失败。

　　[研制失败的ZGQM-173A]

　　然而这种事情不可能经常发生。美军后续的靶弹研制就只能靠自己了。2008年，美军打算研制一种ZGQM-173A靶弹，用来模拟俄罗斯的SS-N-27“口径”导弹，但没有成功，只能在2015年取消了项目。

　　美国海军还是想研制一系列靶弹，来模拟中国和俄罗斯的反舰导弹。但是再想从制造商那里进口，已经不可能了。