英国《防务系统日报》2005年7月28日报道 近日，丹尼尔航宇系统公司完成了 “猎豹”反装甲导弹的改进工作。该公司已经研制了一个弹载综合程序器，在装载程序期间，它可以从其发射平台(如直升机或车辆)上下载最新的软件，以保证“猎豹”导弹总是能够使用最先进的作战软件。

　　另外，导弹还能够识别不同的发射平台，并自动选择正确的运行软件。在测试导弹 该功能的试验中，“猎豹”导弹从直升机上发射，以140千米/小时的速度发射，击中5345米外的装甲车，直接将目标摧毁。目前，丹尼尔公司的“猎豹”导弹能够作为通用导弹在地面或空中应用。

　　2002年丹尼尔公司改进“猎豹”导弹性能，使导弹由运动平台(如攻击机)发射时具有高发射动力。在试验中，导弹发射速度超过200千米/小时，直升机在飞行过程中可以调整发射高度。2004年，“猎豹”导弹由运动的装甲车发射并击中活动目标，试验再次验证了导弹被移动平台发射的能力。

　　最近，丹尼尔公司验证了“猎豹”导弹由“獾”式步兵战车发射的能力，公司联合南非国防军研制“猎豹”导弹的交叉火力作战能力。这样，4枚导弹可以由不同的战车同时发射，甚至可以十字交叉发射，导弹的精确制导性不受干扰。因此，导弹将极大地提高陆军的作战效能，有利于战场指挥和控制需求。