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　　由美国肯塔基州路易斯维尔的海军军械研究所研制的MK19式40mm自动榴弹发射器。研制工作始于1966年7月，1967年初研制成功，命名为MK19-0式40mm榴弹发射器。1970～1971年 ，美国海军推行生产改进计划，改进后的产品命名为MK19-1式，并把600多具MK19-0式改造成为MK19-1式。1974年，海军军械研究所为以色列生产605具MK19-1式榴弹发射器。

　　该发射器的外形与结构同重机枪相似，故又称榴弹机枪。采用气冷身管、枪机后坐式工作原理、前冲击发、弹链供弹。发射器由机匣组件(含发射管)、装有尾板的枪机、击发机构、机匣盖及供弹槽和推弹板5大部件组成。钢制发射管固定在钢制机匣的前端，两套发射机构(手动扳机、电磁击发装置)分别安装在机匣尾部及下方。其扳机和握把同M2机枪相似，电磁击发装置用于机载遥控发射。

　　利用MK64-4式托架，可将该榴弹发射器直接安装在车辆、直升机和舰艇的支架上，也可安装在三脚架上用于地面射击。

　　该发射器的瞄准装置由准星和框形表尺组成，分别安装在机匣盖和机匣的上方。美国海军陆战队为该榴弹发射器配备了8×５6的光学瞄准镜，可在2000m之外实施瞄准射击。

　　该发射器发射美国40mmSR榴弹，包括M383式、M384式、M385式以及M430式等近10种弹药。