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　　SA-7格雷尔式防空导弹于1968年在前苏联部队服役，为便携式防空导弹系统，主要装备在摩步营和空降兵分队，作为单兵防空武器。生产代号为9K32，北约称之为SA-7。采用红 外寻的制导，弹长1.35米，直径7厘米，弹重9.2公斤，战斗部为破片杀伤式战斗部，重3公斤，最大射程为10公里，最小射程1公里。作战高度最大高度4公里，最小高度为50米。速度为2马赫，采用单兵肩射或车载发射。动力装置为固体助推发动机和双推力固体主发动机，可用于对付喷气式飞机、螺旋桨飞机和直升机。