[美国《国防部内情》2002年8月22日报道]国防高级研究计划局(DARPA)已经开始了一个计划，论证并开发一种可以像飞机一样起飞，穿过地球大气层并向地球低轨道投送小型货物的运载工具。该计划被称之为"灵活访问、小型货物、负担得起"发射计划(RASCAL)，它开始于今年早些时候，总共有6个工业小组在进行系统的研究。

　　该计划的目标是建造一种可以将130公斤的负载送到地球低轨道的发射系统，在每年发射20次的情况下，希望一次发射费用能缩减到75万美元。