1993年初，台陆军向联勤202厂提出研制新型的120毫米迫击炮，以汰换老旧的四点二寸迫击炮，满足野战战术的需求；另外由于台军现行所使用之120毫米T63迫击炮因系廿余年前的产物，受结构性能之限制，无法承受新型120毫米弹药全装药之膛压，最大射程仅六千一百公尺；因此，台军联勤202厂开始了新一代120毫米迫击炮研制案，也就是后来的120毫米T86迫击炮。台军现行所使用之120毫米T63迫击炮系1974年所研发完成之产品，其承受额定最大膛压为每平方寸一万五千六百磅，与其它国家现有新型迫炮所能承受额定最大膛压每平方寸二万磅相较，炮管强度不足且仅能发射旧型之弹药，如TC63高爆榴弹、TC68烟幕黄磷弹及TC69照明弹等，对于新一代的子母弹、增程弹及终端导引弹等，则因无法使用最大发射装药而使其射程无法达到要求，功能无法有效发挥，面对现代化之战争，在战术运用上将有所限制。

　　新炮经多次的性能测试后订出了规格；同时依据部队实际意见，诸如高低机与方向机空回量过大、缓冲簧失效及外观不良等缺点重新进行构型设计，采用滚珠导螺杆消除以往齿隙所造成高低机与方向机空回量过大之问题，以及模组化设计便于保养与更换。经过多次的实弹测试后最后定案，120毫米T86迫击炮炮管采光膛设计，炮尾球具拉发、落击及保险功能，方向机、高低机、辅助方向机采滚珠导杆设计降低空回，操作顺畅；全炮可行三百六十度射击，构造简单、保养容易、操作灵活、精确度佳，用炮迅速，射速快、火力强大，全炮与牵引架结合操作简便，下架置炮时间三十秒，上架时间一分钟。

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