德国研制的“独眼巨人”导弹正在进行一系列新的研究，以满足更多国家的要求。该导弹是一种光纤制导的轻型导弹。最初计划装备在德国海军未来的K130小型护卫舰上。目前，德国正在计划将其装在更多种类的平台上。包括将其装备在直升机上，并依靠新研制的战斗部打击水面舰艇。新的战斗部重量为20千克，具有一定的穿甲能力。军方对“独眼巨人”的射程要求是60千米，但研制方正准备将其延长至100千米，这对现有的光线制导技术将是一个重大的考验。该弹预定的飞行速度为200米/秒(0.6马赫)。在导弹航程末端，执行攻击时可选择自动攻击，或由操作员通过红外图像寻的器控制攻击。反舰型的导弹将于2003年交付。将包括4具双联垂直发射器，以满足K130在2004年正式服役的需要。为满足出口需要，德国还正在开发安装在甲板上的4联装发射器。与此同时，德国和挪威正在开发潜射“独眼巨人”导弹的改型，并命名为“半人鱼海神”。该型弹将使用固体火箭发动机取代“独眼巨人”的涡喷发动机。“半人鱼海神”导弹可以依靠未经改装的鱼雷发射管进行冷发射，在发射前导弹弹翼缠绕在弹体上，射出发射管后发动机开机，弹翼张开。由于使用火箭发动机，其射程明显减少，仅为15千米。但该型导弹也能达到其作战要求，即攻击敌方潜艇和打击敌方反潜舰艇及直升机对处于半潜状态潜艇的威胁。每个发射管可以容纳4枚“半鱼人海神”导弹及其容器。这种导弹的水下发射依靠火箭助推器。将于2001年3月开始使用209潜艇作为试验发射平台进行发射测试。

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