美国海军水面战中心达轮格尔分部与一家商业公司签订一项演示合同，从事在武器系统中仅仅使用全球定位系统(GPS)输入导航数据进行制导的试验。一种稳定的非自旋火箭使用GPS算法制导。其动态特征如同扩展射程制导武器(ERGM)。算法使用加速度计载反馈控制环中，可以利用两种滚动姿态数据资源：估计在扩展的卡尔曼滤波中；或直接估计来自几组天线，使用干涉仪处理载波相位。