早在第一次世界大战结束不久，日本就从英国和法国引进了装甲汽车。二战前，日本先后研制出6轮装甲汽车和“角田”装甲汽车，并曾用于实战。二战后，日本组建了陆上自卫队，美国军队曾向其提供了M8轮式装甲车辆，但是由于当时日本国内的道路状况恶劣，所以该装甲车没多久便不再使用。也正因为如此，日本当时研制的60式和73式均为履带式装甲输送车。

　　20世纪70年代以后，随着日本经济的腾飞，公路网建设突飞猛进，再加上轮式装甲车辆价格便宜，易于大批量生产，因此，在军队中，主张采用轮式底盘的意见占了上风。

　　1982年，82式指挥通信车被定型生产；1987年，87式装甲侦察车装备部队；1996年，日本陆上自卫队开始装备最新型的96式轮式装甲输送车。

　　96式轮式装甲输送车由小松制作所制造，到2000年时的装备数量为131辆，每年的采购数量在30辆以上，这样，到2010年时，96式的装备数量将超过73式和60式装甲输送车的总和，成为陆上自卫队的主力装甲输送车。

　　96式轮式装甲输送车的车体为全焊接单壳钢装甲结构，结构型式8×8，前4轮为转向轮。车体的前方右侧为驾驶员席，驾驶员席的上方安装有弹出式舱门，舱门上安装了3具潜望镜。

　　驾驶员席左侧为发动机室，装有水冷式四冲程、6缸360马力柴油机。驾驶员席后方设置了车长席，并设有车长用指挥塔。指挥塔中安装了6具潜望镜。车长指挥塔上可安装1挺M2型12.7毫米重机枪或1具96式40毫米榴弹发射器。车体后部为载员室，有8个座位，可以搭乘8名步兵，4名为一排，面对面而坐。座椅是每2个座位为一组。由于车内空间宽敞，最多时可以搭乘10名步兵。载员室的最前部，发动机室的左侧正后方设有面向前的座席。该座席为步兵班长席，为了便于观察，左侧设有安装防弹玻璃的小窗口。

　　载员室的两侧设置有5个25厘米宽、15厘米高的固定式防弹玻璃观察窗口，这些窗口可根据实际要求，在内部加装防弹板。另外，载员室的上方设有4个可向外打开的带扭簧的矩形舱门，必要时搭载步兵不但可以打开该舱门，探出半个身子进行射击，而且步兵还可以通过护栏跳下车去进行战斗。另外，在车体上面的左右方各安装了1组4联装烟幕弹发射器。

　　虽然96式轮式装甲车的装甲厚度没有公开，但是根据车体重量和嵌入防弹玻璃的窗口可以推测出，车体正面装甲约12毫米，侧面约8毫米。也就是说，该车只具备防御炮弹破片和7.62毫米机枪子弹袭击的能力。

　　车体后部安装1扇可向下打开的后门。后门打开后，可用作步兵上下车的跳板。后门由液压操纵控制，在日本尚属首次用到装甲车上。后门上还开设1个向右开启的小门。在驾驶员处和在车外均可控制后门开闭。

　　96式轮式装甲车辆的最大速度为100千米/小时，最大行程为500千米。

　　96式动力-传动装置简图如图所示。变速箱中带液力变矩器，可以增大扭矩变化范围。此外，还有副变速箱，使扭矩变化范围更大。整个动力传动系呈“H”形，因此，称“H”型传动。从变速箱输出的动力，通过一根很粗的主轴及2对锥齿轮，传递到左右两根传动轴，再传递到后面的4个车轮。前4个车轮为转向轮。有的日本资料称，前4个车轮仅为转向轮，也就是说，整车为8×4结构。不过，从动力-传送装置简图来看，可以通过前加力，使前轮也成为驱动轮，从而成为8×8结构，笔者认为，8×8型式的可能性更大些。

　　96式轮式装甲车辆的悬挂装置是前部2轴为独立悬挂式的双横臂悬挂。该悬挂方式是各个车轮有独立的弹簧，与用于各种载客汽车上的为同一种式样，但是，用于96式轮式装甲输送车的悬挂部件非常粗大结实。弹性元件为扭杆。另外，减震器露出车外。上下的双横臂大致等长，但形状不同。大概是考虑到左右两侧有互换性。

　　车轮的内侧具有外伸的盘式制动器。盘式制动器不但散热性好，具有稳定的制动力，而且冷却液循环好。盘式制动器多数使用油压和气压，96式采用油压式动力制动器。

　　采用“H”型传动装置可以有效使用车内空间，降低载员室底板距地的高度，降低整车高度，提高车辆的行驶稳定性。另外，据说本车的有效载重量为2吨，因此，即使乘坐10名载员，也绰绰有余。

　　96式轮式装甲输送车采用径向式小型轮胎。这种轮胎的优点是能够紧密地接触松软的地面，在低速越野行驶时，通过中央轮胎压力调节系统，可以调低轮胎的压力，以此增大轮胎的接地面积，减小车辆的单位压力，提高车辆的通过能力。

　　在96式轮式装甲输送车上，驾驶员席右侧的控制面板上装有中央轮胎压力调节系统的压力调节控制开关。驾驶员在车辆行驶过程中就可以调节轮胎的压力。几乎所有的轮式装甲战斗车辆普遍采用防弹轮胎。现有的防弹轮胎大都是使用了强化侧壁(内支撑)的多层轮胎，即使轮胎泄气，侧壁也可支撑整个车辆，使车辆能够继续行驶。但是，这种轮胎不适合在松软地面上使用，因此，96式轮式装甲输送车采用径向式防弹轮胎。径向式防弹轮胎的结构特点是，在轮胎内侧嵌入了金属制或橡胶制的硬芯，即使轮胎中弹漏气，轮胎内侧的硬芯也能支撑车辆的重量，虽然不能高速行驶，但是不会由于中弹而陷于不能行驶的境地。96式轮式装甲输送车使用了钢制硬支撑的防弹轮胎，其规格为11.00×R20。

　　96式轮式装甲车的主要武器根据用途的不同，可以是96式40毫米自动榴弹发射器，也可以是M2型12.7毫米重机枪。

　　96式自动榴弹发射器是由丰和工业公司为96式轮式装甲输送车开发的，其发射方式为高低压室式，因此，发射器身管较短。96式自动榴弹发射器夹紧装置安装在机架后部，按下中央的按钮便可发射。发射速度为每分钟250～350发，并可以进行单发与连发射击的切换，由弹链供弹。40毫米榴弹为大金工业公司制造的装有破甲弹药的榴弹，被称为杀伤/反装甲榴弹，具有穿透轻型装甲车薄装甲板的能力。

　　由于不需要精确射击，所以使用的瞄准具并不是高级的光学瞄准具，榴弹发射器曾经使用了枪械上使用的表尺，表尺上的刻度为300～1 500米，单位为100米。榴弹发射器全长975毫米，枪身长为454毫米，发射器全重为24.5千克。

　　96式自动榴弹发射器通常安装在96式轮式装甲输送车的枪架上，必要时也可像重机枪那样，放在地上用三脚架支撑着进行射击。但是，该榴弹发射器发射时的后坐力很大，以致于降低命中率。杀伤/反装甲榴弹的穿甲威力很大，能够穿透50多毫米厚的钢装甲板和100多毫米厚的轻金属装甲板以及180多毫米厚的钢筋混凝土。

　　M2型12.7毫米重机枪是著名的约翰M·勃郎宁机枪，由住友重工业公司特许生产。虽然该重机枪的工作性能稳定，但是由于重量大，后坐力大，波及的区域广，因此，不适用于地面三脚架射击，但非常适合于车载射击。

　　当有人问及陆上自卫队队员对96式轮式装甲输送车的评价时，回答是“很平顺、乘坐很舒服”、“容易操纵”、“虽然装备简单，但使用时心情不错”。另外，当问到“在战场上，使用轮式装甲车有没有不安全感”时，队员们则回答，“当步兵部队投入到战场上时，利用我方重型火力等对敌方目标加以摧毁后，装甲车的安全性就有保障；而且由于使用防弹轮胎，即使轮胎有几处中弹，车辆仍能继续行驶。”当问到“在载员室的两侧共设有5个观察窗口，这是否会削弱它的防护能力”时，队员们回答，“窗口里面嵌入了防弹玻璃，如果必要的话，还可以用车内的防弹板盖住窗口，所以防护没有什么问题”。

　　以上都是日本陆上自卫队队员对96式轮式装甲输送车非常好的正面评价，但是外界对它的评价却不然。

　　第一，在战场上驾驶员必须关闭舱门，通过潜望镜观察周围环境。在这种场合，在舱门处安装防弹玻璃固然很好，但是将侧面带有大窗口的车辆投入战场似乎就存在危险了。在这一点上，取消侧面观察窗口是否会更好些？

　　第二，作为8轮的轮式装甲车，其武器比较单一，并且没有变型车，没有车族化。而在其他国家，搭载12.7毫米重机枪和榴弹发射器的车辆，主要是6×6式车辆。比如德国的“狐”式、西班牙的BMR600、法国的VAB等。另外，6轮车上装上了105毫米火炮也不稀奇，如法国的AMX-10PC和美国的LAV-600。“狐”式的最新型车上装上了带20毫米机关炮的炮塔。另一方面，8×8轮式装甲车辆的武器装备也是多姿多彩，如意大利“半人马座”安装了105毫米火炮和7.62毫米机枪；俄罗斯的BTR-80炮塔上安装了14.5毫米重机枪和7.62毫米机枪，还装备了2枚9K34型防空导弹。最新型的BTR-90，不仅装备了2A42型30毫米机关炮和30毫米AG-17型榴弹发射器，还安装了9K34型防空导弹和7.62毫米机枪。法国新型VBCI步兵战车也装备了1门25毫米机关炮和1挺7.62毫米并列机枪。

　　这样看来，8轮式装甲车辆中装备25毫米以上机关炮是很平常的。那么，是否能在96式上同时装12.7毫米机枪和40毫米榴弹发射器呢？

　　上述车辆都在不断车族化，而且实际上许多车辆已经发展了105毫米炮车、迫击炮车、抢救车、工程车、导弹发射车等多种变型车。也就是说，车族化是轮式车辆的一个发展趋势。

　　但是，日本研制96式轮式装甲输送车时，并没有车族化的打算，就连功率相同的发动机，也使用了与87式装甲侦察车不同的专用发动机。因此，造成了96式价格太高。

　　第三，96式轮式装甲输送车不具备水上行驶能力和防地雷能力。从世界各国现役的轮式装甲战车可以看出，具备水上行驶能力已经成为一种趋势。但是，日本无论是82式指挥通信车，还是87式装甲侦察车都不具备水上行驶能力。不要求轮式车辆具备水上行驶能力大概是出于陆上自卫队战术上的判断吧，但是这确实让人难以理解。

　　现在各国的轮式车辆中，有很多车辆的车体下面像船底那样被设计成V字型，可将车体下面爆炸的地雷产生的能量排到两侧，从而降低车辆被毁坏的程度。但是像96式轮式装甲车那样，两侧突出形成倒V字型形状的车体，反而将地雷爆炸产生的能量集中到车体底面，使受害程度加大，这就更使人感到费解。(作者：赵媛媛)