在越战中，美军需要为突击部队配备短枪管步枪中丛林中使用，所以柯尔特公司开始在M16基础上研制M16卡宾枪。在民间，常常把各类AR-15/M16的卡宾枪型统称为CAR-15，即AR-15卡宾枪。

　　Model 723卡宾枪，枪管长370mm（14.5英寸），全枪重2.7kg，Model 723及其他的CAR-15也被海豹等特种部队使用了一段时间，直到他们采用了M4/M4A1系列为止 。