HK23是HK21A1的小口径型号。当美国军方需要寻求一种新的5.56mm口径班组支援武器时，HK公司作为其中一个竞标者，展示了在一分钟内不需要专门工具就把7.62mm口径的HK21A1变换为5.56mm口径，虽然最终FN公司的Minimi(也就是现在的M249)获胜，但HK公司对小口径的HK21A1作进一步的改进，并命名为HK23E。

　　HK23使用弹链式供弹，100发的弹链可以容纳在一个长方形弹箱内并挂在枪身下，但可以通过安装弹匣适配器使用步枪弹匣。而且与HK21一样，同样有一种使用弹匣式供弹的变型枪HK13。

HK23 轻机枪图集