G11无壳弹机枪是在G11无壳弹步枪的开发进展到一定程度后开始的，当时德国军方寄望于G11能够装备部队，使德国军队在轻武器上带动新的技术革命，而既然士兵们使用G11无壳弹步枪进行战斗，就应该有相应的无壳弹机枪为他们提供火力支援。于是，HK公司开始研制发射无壳弹的轻机枪。

　　虽然G11轻机枪仍带有G11的名称，但实际上除了弹药相同外，G11步枪和G11轻机枪有很大的差别。其中最大分别就是枪机和供弹方式，G11步枪采用独特的旋转式弹膛，而G11轻机枪则为转膛式弹膛，这种类似左轮手枪的结构通常只能在一些欧洲生产的小口径机关炮上找得到；G11步枪的弹匣平行安装在枪管上方，而G11轻机枪的弹匣则安装在枪托内。