在1980年代后期，根据德国军方对远程狙击步枪系统的新需求，HK公司开始研究和发展一种他们以前从来没有尝试过的武器类型的研究领域。HK公司在过去50年内生产过超过250种不同类型的武器。包括从手枪到自动榴弹发射器在内的几乎每件武器，以及一些7.62×51mm Nato口径的高精度半自动狙击步枪，例如G3SG/1和PSG1，HK公司也生产过几十种口径的武器，除了.50 BMG口径。虽然曾谣传他们计划生产HK21机枪的.50口径型，但这只谣传中的怪物始终没有投产。根据德国军方的要求，HK公司打算很好地利用他们生产7.62mm口径自动装填高精度狙击步枪的经验，来设计一种远程步枪“系统”，挑战并要优胜于当时的.50口径步枪。这个令人敬畏的目标计划被命名为HK Weitreichendes Scharfschüzengewehr(德语：远程精确步枪)，简称为WSG2000。

　　HK公司的目标是要设计出一种符合甚至超过德国军方要求的远程步枪系统，能够在1,500米或更远距离上准确命中人员或器材目标。正好如当进其他国家军队的狙击战术一样，昂贵的军事器材也是1980年代联邦德国国防军狙击手的重要目标之一，因此他们需要一种比G3/SG1能提供更远射程和更强大打击力量的步枪。与现在流行的反器材步枪的特点相比较，1980年代初就已经存在着这种观点了。在《简氏步兵武器年鉴1989-1990版》中只列出了两种这样的步枪，都是.50 BMG口径的美国型号，而在《98-99年版》中的反器材步枪已经自成一个专项，在这个项目中包括了9个国家的相应武器，有超过27种型号，口径除两种12.7mm外还包括了14.5mm、15.2mm甚至20mm，当然.50 BMG仍然是最为流行的口径，而且美国是产品最多的。

　　总之，根据这些研究要求，HK公司开始了研制这种新的狙击手武器“系统”的所有元素，包括新口径和弹药。有经验的步枪射手都明白，要准确地命中远距离目标，需要4大要素。一支精确的步枪，优质的弹药，和同样重要的瞄准系统。但一支精确的步枪系统如果除去了第4种要素，那么其他的所有3种要素都将是无意义的，而第4要素就是“射手”。而HK公司就是以这4大要素为设计准则。

　　对于前三项要素，HK公司决定采用全新的弹药，而不采用当时流行的.50 BMG，设计一种全新的自动装填弹匣供弹步枪，并采用全自动解决火控系统；而系统中的“人”这个要素，则由人-机接口界面来提高，使得武器更容易射击，使用界面友好，并提供一种可以解决由于射程和天气对减少瞄准目标错误潜在性的系统，这将会增加首发击中一个2000米外的远距离目标的可能性。

　　德国军方的要求：

　　1)步枪

　　极高首发命中率

　　快速地发射出第二、第三发子弹

　　不影响持续观察目标地再装填

　　有效的射程：

　　准确命中600米处低于12英寸的软目标

　　准确命中1,000米处低于20英寸的软目标

　　准确命中1,500米处低于40英寸的硬目标

　　低可侦察性的射击特征(声音和视觉)

　　夜间战斗能力

　　方便携行

　　所有环境条件下可用

　　2)瞄准系统

　　4至12倍的可调白光瞄准镜

　　自动调整瞄准功能(电脑计算瞄准点，并自动调整)

　　一体化的测距仪

　　夜间瞄准能力

　　自动感应温度、气压、横风和高度并调整瞄准点

　　这种步枪系统的任务被定义为射击有价值人员目标(如军官)，或进行外科手术式精确打击，射击昂贵和复杂的器材，对器材造成严重的破坏，例如飞机、雷达设备、复杂的武器系统、专门的交通工具和仪器等等。此外还有一项理所当然的要求并没有直接提出来，就是希望能以最小的投资而实现上述全部需求。在清楚明白这些要求后，HK公司开始了这项艰巨的研究工作。

　　1990年，HK公司开始启用内部资金研究选用最佳的弹药以符合德国军方的要求，同时，在美国的亚伯丁弹道研究实验室(BRL)的专家们正在进行着一项不为人知的类似的研究计划。BRL的研究得出结论，能够在超过1,500米距离对付器材或人员目标的最佳弹药应该是发射一种.35口径(9mm)的弹头、弹头重350格令，初速3,300FPS。记住这些数据，稍后你会再次见到它们。

　　根据自己的研究结果，并根据德国国内的弹道学知识和自己的经验，HK公司的弹药工程师Wolfgang Katzmaier(7mm Katz马格南弹的设计师)决定采用一种能够符合所有要求的特殊弹药。

　　在1980年代初，如果需要在超过1,200米距离上进行精确射击。最适当而且是现成的枪弹就是.50BMG(北约12.7×99mm)。在1980年内唯一使用.50口径的狙击步枪是美国海军特种部队配发的旋转后拉式枪机麦克米兰M88步枪。当时，大部分.50BMG是设计用于提供压制火力的机枪，如M2重机枪，但如果这些弹药用在狙击步枪上，它们的精度是非常低的。例如，.50口径的M33普通弹的散布精度就大于4 MOA。现在虽然有许多厂家生产比赛等级的.50BMG弹药，但在1990年代未即使是最流行的.50口径靶枪或.50口径比赛步枪所使用的工厂装配精确.50BMG弹也是最贵的，例如挪威生产的Raufoss多用途弹，可用于对付器材目标，但如果在平时用作训练费用则会相当高。何况在1980年这类高精度的.50弹药还是极其少有。

　　当时HK公司的研究成果就是发展出为WSG2000配用的9×90mm MEN弹，是由HK公司与德国弹药生产商Metallwerk Elisenhütte Nassau(MEN)联合研制的，新枪弹与美国亚伯丁试验场的BRL的研究结果非常接近。9×90mm MEN弹实质上是缩小型的.50BMG弹，它的参数是：弹头重340格令，实验中的枪口初速为3,440FPS，口径为9mm(0.35英寸)，船形尾弹头，弹壳长90mm，全弹长120mm，膛压为58,000 psi，弹道效率系数为0.74，而.50BMG的弹道效率系数是0.45。

　　新的弹药是通过理论研究来得出的，但通过固定的枪管进行了广泛的射击测试验证。实验数据显示9×90mm MEN优胜于.50BMG弹，除了在约1,200米处时的速度和动能外，不过重340格令的MEN弹头在1,400英尺甚至2,000米距离上的动能都有足够的毁伤能力。

　　对设计师来说真正的挑战是要在较小的9mm弹头上开发出有燃烧/多用途能力的弹头，以确保对器材目标能产生严重的毁灭性破坏效果。研究的方向是使用新技术和新材料，至少考虑过由Raufoss公司进来开发。一般相信具有优越精确性和外弹道性能的9×90mm MEN在现实的“实战”条件下会比其他口径的同类型弹药产生更好的效果，因为它的命中机会更高。

　　当然除了标准的9×90mm MEN比赛级普通弹头外，还准备开发一系列的弹族，计划中包括曳光弹、穿甲弹、穿甲爆破弹、穿甲燃烧爆破弹和亚音速弹等等。

　　对于步枪本身的研究，HK公司并不仅仅是在纸上或在一台CAD机器上进行设计，WSG2000已经发展到全尺寸模型及设备功能试验阶段了，它采用回转式枪机闭锁系统和长行程后座，并带有后座缓冲系统。WSG2000计划的最终结束是由于缺乏发展资金，包括HK公司内部的资金和赞助的外部客户，WSG2000甚至还没有机会进行装填、射击、抛壳的试验。

　　正如图中所示，WSG2000的其中一个方案是无托结构，可缷式5发弹匣在握把的后面，这使得WSG2000的全长保持到一个最小量(小于48英寸)，让使用者在野外能方便携行。武器使用5发容量弹匣装填，使用一种以CAWS霰弹枪为原型的长后座动作系统和采用多闭锁凸耳的旋转闭锁机头。为了降低后座力的影响，还采用了独特的液压/机械后座缓冲系统。由于大量采用增强塑料纤维为机匣及其他部件的材料，因此包括空弹匣和白光火控系统在内的WSG2000全重为17.64磅。

　　WSG2000虽然没有枪口制退器，但由于弹药较小，且有独特的缓冲系统，因此后座冲量比同时期的麦克米兰M88步枪更低。HK公司的设计师认为，通过减少后座力对狙击手的影响，可以提高射击精度，也会减少狙击手的疲累程度，使狙击手可以持续地以良好状态进行战斗，命中更多的目标。

　　WSG2000有完全可调的贴腮板、枪托底板和手枪型握把，3.1磅的比赛级板机扣力，拉机柄、弹匣解脱和保险机两手均可操作，武器只能半自动射击，被称为全解决火控系统(Full-Solution Fire Control System)的瞄准装置在聚合物机匣的顶部。

　　影响射击精度的外界因素主要包括：气压、横风、湿度、温度等等，当射击距离超过1公里时，这些外界因素产生的影响就会表现得非常突出，这需要狙击手通过大量的训练获得丰富的经验才能把这些影响降到最低。而WSG2000的瞄准装置之所以称为“全解决火控制系统”就是因为通过电脑系统代替这些丰富的经验，使没经验的菜鸟也能发挥出老鸟的射击水平。

　　WSG2000的火控系统为HK公司与多家欧洲的瞄准器和电子制造厂合作的结果。这个系统包括一部弹道计算机及为其提供各种数据的传感器，射手只需要在瞄准镜后面的键盘上输入弹药类型，其他的处理会由火控系统进行，并自动调整瞄准镜里面的瞄准点，而射手只需要向目标射击就可以了。火控系统的传感器包括了对风力、气压、温度、高度、相对目标的角度、倾斜度等等数据的测量，通过瞄准器里面的微电脑处理这些数据，这些数据会与激光测距仪提供的目标精确距离一起处理，激光测距仪也是火控系统里的一部份，目标距离也会在火控系统的瞄准镜中显示出来。此外，火控系统还对目标的移动方向和速度的计算，为射手提供提前量的参考。为在低能见度或漆黑的环境中使用，还有一个模块化的夜视瞄准器组件，安装上夜视器组件后，夜视器的目镜就对准了瞄准器的物镜。这种全解决火控系统实际上就类似于今天美国的OCSW和OICW计划。

　　可悲的是，这个具有极大飞跃的军用远程射手系统仅在桌上图纸阶段就结束了，这是由于德国军队决定不再为这个前卫的WSG2000计划而向HK公司提供研制经费。取而代之的是选择了一种现有的传统产品——.338 Lapua马格南口径的旋转后拉式枪机的步枪担任远射程任务。美国在1990年代中期曾对WSG2000表现出兴趣，当时他们正在进行特种任务远程狙击手计划，美国人对HK公司提出一个非正式的请求，用27个月时间完成弹药和步枪部分的研制工作，包括对原型武器的全部测试，研制费用估计相当于1.5百万德国马克或是1百万美元。

　　但直到今天，WSG2000仍然只保留在HK公司的原型屋和CAD/CAM电脑上。