HK公司不仅想占领军用狙击武器市场，还想占领警用狙击武器市场。但G3/SG1不是最佳选择，因为它始终是按军用自动步枪要求设计的。而狙击手则需要一种高命中精度的专门武器，在较远距离上对付单个或数个目标。为此，HK公司在G3步枪的基础上开发出专门的狙击步枪PSG-1。PSG是德文“Präzisions schützen gewehr”的缩写，意思是精确射击步枪。而PSG-1也的确是世界上最精确的半自动步枪，在300米的距离上它保证可以把五十发子弹全部打进一个棒球大的圆心！不过也是最贵的。单价约10,000美元，加上两年后备零件和售后服务合同，没几个人买得起。
PSG-1的基本结构与G3相同，但使用了加厚的重型枪管，所以全枪重量比较大。重枪管的主要是在射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的振动，基于同样的目的，枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置，大多数狙击步枪都有这样的设计。但PSG-1作为世界上最精确半自动步枪的原因是因为它控制得极其严格的制造公差，所有的零件几乎是完全的结合。出厂试验時，每一支步枪都要在300米距离上持续射击50发子弹，而弹着点必须散布在直径8cm的范围內(相当于1 MOA)。
PSG-1的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。PSG-1的扳机力比G3轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。另外PSG-1不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。PSG-1可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。HK公司原配的瞄准鏡是Hendsoldt 6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜。
GSG9的枪库，左边枪架上从上往下数第一排为SG551，第二排为PSG-1
 | | HK公司的宣传照
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PSG-1的商用枪箱，配送三脚架之类的配件
PSG-1在美国执法机构中有一定的市场。虽然PSG-1配有专门的5发弹匣，但在实际应用中，射手大多喜欢使用G3的20发弹匣
SEK的狙击手
一名西班牙GEO的狙击手正用PSG-1进行射击训练
意大利的政要保护小组，简称NOCS（Nucleo Operativo Centrale di Sicurezza），注意左右两名狙击手的PSG-1在抛壳口上装有一收集弹壳的装置
| 1 |
机匣和枪管组件，含6×42瞄准镜 |
| 2 |
枪机组件 |
| 3 |
握把组件 |
| 4 |
枪托 |
| 5 |
护木 |
| 6 |
弹匣 |
| 7 |
枪托锁销 |
| 1 |
枪管和拉机柄管槽 |
9 |
销钉 |
| 2 |
拉机柄 |
10 |
机匣 |
| 3 |
拉机柄转轴 |
11 |
锁销 |
| 4 |
拉机柄手柄复位簧 |
12 |
垫圈 |
| 5 |
拉机柄手柄 |
13 |
压簧 |
| 6 |
弹匣卡笋 |
14 |
六角螺钉 |
| 7 |
弹匣卡笋簧 |
15 |
6×42瞄准镜 |
| 8 |
弹匣卡笋按钮 |
|
|
| 1 |
机框 |
8 |
机头组件 |
| 2 |
压簧 |
9 |
闭锁滚柱 |
| 3 |
机头锁片 |
10 |
滚柱定位杆 |
| 4 |
柱销 |
11 |
销钉 |
| 5 |
击针 |
12 |
拉壳钩簧 |
| 6 |
击针簧 |
13 |
拉壳钩 |
| 7 |
闭锁块 |
14 |
柱销 |
| 1 |
握把底座 |
19 |
扳机 |
| 2 |
扳机套 |
20 |
阻铁卡笋 |
| 3 |
固定螺钉 |
21 |
阻铁簧 |
| 4 |
方形螺帽 |
22 |
阻铁轴 |
| 5 |
保险柄 |
23 |
扳机簧 |
| 6 |
齿形垫圈 |
24 |
阻铁 |
| 7 |
圆头螺钉 |
25 |
轴柱 |
| 8 |
握把 |
26 |
衬套 |
| 9 |
握把底板（左） |
27 |
衬套 |
| 10 |
握把底板（右） |
28 |
定位套 |
| 11 |
垫圈 |
29 |
衬套 |
| 12 |
齿形垫圈 |
30 |
弹簧 |
| 13 |
螺销 |
31 |
扳机轴 |
| 14 |
六角形螺帽 |
32 |
击锺轴 |
| 15 |
发射机座 |
33 |
抛壳挺 |
| 16 |
击锺簧 |
34 |
抛壳簧 |
| 17 |
击锺压杆 |
35 |
抛壳挺轴 |
| 18 |
击锺 |
36 |
弹簧垫圈 |
| 1 |
枪托 |
10 |
压簧 |
| 2 |
枪尾 |
11 |
贴腮板 |
| 3 |
缓冲器组件 |
12 |
调节螺杆 |
| 4 |
螺销 |
13 |
锁销 |
| 5 |
垫圈 |
14 |
复进簧 |
| 6 |
盘形垫圈 |
15 |
枪尾组合（15-18） |
| 7 |
垫圈 |
16 |
复进簧挡头定位环 |
| 8 |
圆头螺柱 |
17 |
复进簧挡头 |
| 9 |
枪托底板 |
18 |
铆钉（×2） |
| 5发容量 |
| 1 |
弹匣体 |
| 2 |
托弹板 |
| 3 |
托弹簧 |
| 4 |
弹匣底板 |
| 20发容量 |
| 5 |
弹匣体 |
| 6 |
托弹板 |
| 7 |
托弹簧 |
| 8 |
弹匣底板 |
| 
