AUG-A2在1997年开始生产，A2与A1的区别是：A2机匣上的瞄准镜可以卸去，换成一个M1913标准导轨。卡宾型、冲锋枪型和轻机枪型都可以换上A2型的机匣。

斯太尔AUG（德语Armee Universal Gewehr的缩写，即陆军通用步枪）是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FN FAL）战斗步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪。