HK21是G3系统的机枪型号，HK21E是HK21系列枪机最初的型号，E表示出口型，事实直到现在，MG3通用机枪仍是德国陆军的制式装备，HK21E主要是外销，其次才是供应德国国内。HK21E是第一种改良产品是HK21A1，多年来还有各种各样的改进产品。其中一种HK11其实是使用G3的20发弹匣的HK21。
HK21是一种轻重两用机枪，当使用三脚架时可作为重机枪使用。HK21使用弹链式供弹，不过可以通过安装弹匣适配器使用步枪弹匣。
另一种类型的三脚架
另一种类型的三脚架
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HK21由于轻巧，便于携带，常常是机械化步枪的装备
在美国，HK21虽然不是制式装备，但也是特种部队的其中一种火力支援武器
这是发射空包弹专用的枪管
NASA的保卫人员在直升机上为航天飞机进行保安任务
挪威军队是HK21E的其中之一个用户，注意看这把HK21E的枪口装上了消声器
挪威军队是HK21E的其中之一个用户，注意看这把HK21E的枪口装上了消声器2
巴西军队也装备了HK21
墨西哥军队也装备了HK21E
这并不是标准的操枪姿势，只是在做脚架受力演示。留意两脚架到枪管的距离，这是一种短枪管型号的HK21。有条件玩HK21的朋友千万不要在家里模仿啊 : )
HK21的一些通用配件，注意看有背带的圆筒，那是装后备枪管用的
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