冷战时期，除发生了一些短暂的冲突之外，中印两军沿实际控制线基本上相安无事。印度前总理拉吉夫·甘地1988年的中国之行推动了和解。随后两国出现了一些军事互动。2003年中印海军首次在上海附近海域进行了联合演习。2005年和2007年两国海军分别在阿拉伯海和青岛再次聚首。2005年中国人还受邀观摩印度在西部地区的军事演习。同年，印度也在中方邀请下派遣观察员观摩中俄联合军演。2006年印前国防部长普拉纳布·穆克吉访华后，双边军事外交得到了全面推动。