据称，中国海洋调查船为“海监46号”(排水量约1100吨、全长约70米)和“海监51号”(排水量约1900吨、全长约90米)，均隶属于中国国家海洋局。共同社报道称，日本巡逻船使用无线电反复用中文警告对方立即驶离，但中国调查船“没有理会”，直至当地时间下午5时20分许和5时30分左右分别驶离“日本领海”。