近年来，伊拉克和阿富汗反美武装在“猫捉老鼠”的游戏中越来越狡猾，其“打一枪换一个地方”的战法让美军防不胜防。而在很多情况下，那些藏在暗处的敌人是迫击炮、火箭弹、手榴弹之类的常规武器对付不了的。在这种背景下，开发一种能有效杀伤障碍物后的敌人的武器，就显得极为必要。